天空端使用 RunCam WifiLink 2，飞控适用 Ardupilot 4.6.3 固件，天空端在使用 OpenIPC 固件和 RubyFPV 固件时本设置都适用。

以串口 UART8-Serial8 为例

1. 设置串口参数

1. 设置串口协议为 MSP DisplayPort
   SERIAL8_PROTOCOL = 42
2. 设置串口波特率为 115200
   SERIAL8_BAUD = 115

2. 启用 MSP OSD 功能

1. 启用 MSP Display 输出
   MSP_OPTIONS = 4
2. 设置 OSD 类型为 MSP
   OSD _TYPE = 5 (MSP_DisplayPort)
3. 设置 OSD 选项
   OSD_OPTION = 42

3. 保存参数

1. 点击“写入参数”按钮
2. 断电重启飞控
3. 在 Mission Planner 地面站OSD 设置界面设置所需的元素
4. 选择右上角写入设置，查看图传画面

可能遇到的其它问题及解决方法

1. Mission Planner 地面站OSD 设置界面元素已铺满，但实际图传画面 OSD 元素只显示在一个固定方形区域，无法铺满
   打开地面站上的 HD 画布选项

2. RubyFPV 11.7 固件，图传画面 OSD 元素闪烁
   把 OSD 元素全都放入 HD 画布中 50 x 18 的框里, 若在 Mission Planner 地面站中调整后无效，可以在飞蛋的 AGC 地面站中调整一遍。

3. OPENIPC 和 RubyFPV 固件的 OSD 还可使用 Mavlink 协议从飞控获取信息，此时将不再允许通过地面站排布 OSD 元素，而是由图传设置界面进行设置。