地图坐标系统
关于地图坐标系统，百度的文档[1]里面一句话就概括得很清楚，这里引用过来。
国际经纬度坐标标准为 WGS-84，国内必须至少使用国测局制定的 GCJ-02，对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了 BD-09 二次加密措施，更加保护了个人隐私。
国内大部分电子地图所采用的坐标系统为火星坐标（GCJ-02），而百度做了自己的坐标系统（BD-09）。
在英文维基百科的百度地图词条[2]上，有张图就能很形象地说明这几个坐标偏移的幅度（实例[3]）。
维基百科的图
百度坐标（BD-09）、火星坐标（GCJ-02）、GPS 坐标（WGS-84）之间都存在一定的偏移，如果不做一些纠偏，一些地图软件或应用就会出问题，尤其是移动端 APP（获取 GPS 定位信息直接显示在地图上的）。关于这方面，印象比较深刻的是，使用一些国外的跑步 APP，运动轨迹会出现一定程度偏移，这是因为没有做偏移纠正（Nike+ Running 已纠正）。
百度坐标拾取
罗嗦这么多，简单地说，若要使用百度地图 API，坐标就要用百度坐标。那么百度坐标如何获取？百度坐标的拾取可以用他家的坐标拾取系统[4]。虽然使用起来挺方便，但一次只能拾取一个坐标，无法拾取多个坐标。
个人使用地图 API 一般是制作一些路书，而在制作路线图时，鄙人习惯于使用 Google Earth 或 Google Maps 先画出路径，能够很方便地获取坐标。
导出 KML 之后便能获取看到路径所有点的坐标数据，Google Earth 的 KML 坐标数据段如下
<coordinates>
120.5757203332099,30.01647785364818,0 120.5737544460776,30.01686395900305,0 120.5738030367051,30.01661413285396,0 120.5741320514054,30.01664161571365,0 120.5740519362456,30.01612737042148,0
</coordinates>
Google Maps 则是
<coordinates>110.28720000000001,25.28115,0.0 110.28684,25.27927,0.0 110.28506,25.27963,0.0 110.28331,25.27974,0.0 110.28192000000001,25.27734,0.0 110.28246,25.27706,0.0</coordinates>
Google Earth 采用 WSG-84 坐标系统，而 Google Maps 中国部分采用的是 GCJ-02 坐标系统，获取到数据之后需要将其转换成百度坐标。
百度坐标转换
在百度地图 API DEMO 中，可以看到批量坐标转换的实例[5]，使用起来颇为麻烦，而且该限制一次只能转换 20 个，不过在网上可以找到修改过的 JS[6]，不限制点的数量。
后来发现百度已经发布了新版本的坐标转换 API[7]，虽然百度没给出实例，但使用起来颇为方便，可以用它来批量转换上面 Google Earth 或 Google Maps 导出的 KML 的坐标数据。
鄙人用 jQuery 做了一个页面，用于 Google 路径坐标数据转换成百度坐标：百度坐标转换器。
具体怎么使用可看下面这个 GIF 动画：
百度坐标转换器的使用
其他转换方法
除此之外，网络上也流传这各种坐标之间的转换算法，具体可以参考这篇文章：中国地图坐标偏移算法整理[8]。
可以看到还有一些第三方的坐标转换接口，例如：地图纠偏[9]。
由于暂时没有这个需求，关于其转换算法啥的这里就不深究。
2016 年 11 月 12 日更新
关于坐标的转换，最近还做了一个页面，用于 KML 等的转换，还不是很完善，链接：路径坐标转换器
参考资料
本文历史
- 2015 年 08 月 19 日 完成初稿