随着忙碌的结束，终于可以开始写今年的年末总结了。

掐指一算，这是《年末总结》系列的第五篇文章。也就是说，我从2018年的最后一天开始写年末总结，到现在正好是第五年。

过去一年里，我做了什么？

似乎有很多事情，让我先捋一捋……

这一年，我……

• 写了 1500+ 个 commit， 24 个 Pull Request
• 博客发布了 3 篇文章，其中 1 篇为年末总结。
• 追了 2 部番， 看了 1 部美剧。

上半年：RM生涯中永远的遗憾

从上半年的开学一直到六月初，我都在全身心地投入到 RoboMaster 2022 赛季的备赛当中。

六月初，我们来到了厦门，参加区域赛。

在比赛前那段时间，尽管没我什么事情，但我还是没怎么睡觉，因为觉得队友都在为团队而努力着，我直接去睡觉不太安心。

那几天的天气也不是特别好，有好几次是淋着雨回住的地方的。当时就带了一双鞋，非常痛苦，这也许暗示了我们悲剧收场的结局 —— 小组第三的成绩惨败回家。

也许是因为对手太强，或者是因为我们太过自信。身为步兵操作手的我，连一次体验自瞄的机会都没有。

我们的最后一场比赛结束之后，我哭了很久。

4月份：入手 DJI Air2 无人机

很想买一台无人机玩玩，于是便买了。

拍了几张照片玩了玩，然后就让它一直吃灰。最主要的原因其实还是因为它太有点贵，怕玩坏了。

在年底封校的那段时间里，我们还用过这台无人机在南北两个校区之间送过东西。

8月：在广州，给大疆打工

七月份时，我在 RM 参赛群里得了 RoboMaster 青少年系列赛国赛的举办消息。当时觉得挺有意思的，于是就报名了。

经过考核之后，我被分配到 RMYT （青少年无人机系列挑战赛）赛事执行分组中。并且在 8 月中旬独自一人前往广州南沙，到岗上班。

下半年：MiniDB

这学期遇到了一门很有意思的课程，叫「应用软件开发」。这门课给我们的任务是独立开发一款 DBMS （也有其他的，如 XX 管理系统之类已经写到腻的东西）。

这是我的作业：

这个 MiniDB 使用 Kotlin 编写，网络框架基于 Netty。SQL 解析使用的是 Alibaba 的 Cobar，其他的部分都是我们自己写的。

在开发这个数据库的时候，我们基本上没什么头绪，于是决定走一步看一步。

先是对接了 PostgreSQL 的通信协议，然后撸了一个简单的 Key-value 数据库后，根据课本上的关系代数运算开始实现关系引擎。

最终，这个数据库长这样：

值得一提的是， 我们实现的是 PostgreSQL 的通信协议，因此 PostgreSQL 的客户端可以直接连接到这个 MiniDB。然而，Cobar 是一个 MySQL 的 SQL Parser，所以为了让这两货能用，我们又不得不对发过来的 SQL 语句进行魔改。

最终，我们让它可以成功查询非常复杂的 SQL 语句。

当然，这个数据库只能算是个玩具。写到后面的时候我发现，它和大家的数据库长得都不太一样。

比如说，我们使用了 Predicate 来判断条件，这导致了我们直接用不了索引。

此外，大家的数据库都有一个叫做 SQL Planner 的东西，我们也没有。

将来，我会继续完善这个数据库，并且将《MiniDB 开发手札》系列写完。

11月： ChatGPT for Mirai QQ bot

OpenAI 的 ChatGPT 火爆全网，我写了一个使用 Mirai 对接的聊天机器人，没想到在 GitHub 开源以后收到了很多 star。

star 多了以后， issue 也跟着多了起来。很多人是第一次用 Mirai，在部署的过程中遇到了各种问题。

于是我又写了各种文档和教程，还写了一个 GitHub Action 自动生成 Windows 部署脚本。

后来还留了一个交流群，在项目最火爆的阶段，每天有三十四人加群，全部都是问怎么部署的。

在开发过程中，也遇到了许多 dalao，帮我实现了各种功能。

最大的收获是知道了开源协议也是可以合并的。 AGPL + GPL = AGPL。

12月：自瞄在 RoboMaster EP 上的实现

起初是接了一个培训机构的委托。这个培训机构也是专门做青少年机器人比赛培训的（就是我在8月份当赛事执行的那个）。

然后是因为政策有变，所有的大学生必须离校返乡。于是12月的后半部分，我们是在培训机构度过的。

这个自瞄最初使用 https://github.com/jeguzzi/robomaster_ros 进行传感器参数读取和控制，运行在树莓派上。

树莓派最开始是安装在底盘上，然后相机走滑环连接到树莓派。

但后来发现如果要配合他们在比赛中使用，还得走串口，而这个滑环也承载不了 USB2.0 的通信频率，所以就改成了现在这个样子。

脑子上被插了很多电缆，有点像 RA2 里的尤里。

测试了一下效果还是挺不错的，希望明年的比赛能用上它。

新的一年，打算做什么呢？

回顾了去年的展望部分，我觉得这个环节已经可以算是诅咒了罢。

2023年不得不提的一个话题是：未来，到底是考研，还是就业？

按照我目前的情况，在互联网行业直接就业应该是没什么太大的问题，但我对互联网行业已经失去兴趣。

但是在机器人行业，恐怕是没有什么机会。我知道的东西还太少，需要更高的学历才能足以支撑。但是对于我这种不擅长考试的人来说，考研真的能行吗……

在过去，我一直回避这个问题，但现在，这个问题已经逃避不了了，需要尽快进行了断。

从近两年的总结来看，我也很少接触文学作品，我觉得这主要原因是因为平时太忙，没时间陶冶情操。希望明年可以改善一下，多一点时间给自己吧！

End

先写到这里。

希望明年可以做得比今年更好。

最好的祝愿给2023年的Lss233，明年再见。

--- Lss233,于2022年与2023年跨年之际