他们的骑兵并不弱，当罗马把敌人的骑兵收服到麾下时，罗马骑兵就一点也不弱了。

罗马本身就拥有优秀的骑兵。在马略改革（公元前107年）之前，典型的罗马骑兵是“骑马阶层”的成员。他们的地位比元老院议员低一级，是共和国的顶级精英。

他们就是“骑士”（equestrians），可以将他们理解为罗马版本的中世纪骑士。

这些骑士是由那些能够负担得起马匹及其骑手装备费用的人组成的。在一个4200人的军团中约有300个这样的骑兵。这300人分为10个中队，每个中队由一个十夫长率领。

这些骑兵手持矛、标枪和剑，头戴头盔，身披铠甲，手持圆盾。然而，此时的骑兵既没有马刺，也没有马镫。以这种方式骑马作战怎么说都不会很轻松。

他们就是所谓的“中型骑兵”。由于穿了太多的盔甲，他们不像是轻骑兵，但也不像真正的重骑兵那样手持长矛冲锋陷阵。他们的战斗风格是典型的意大利、迦太基和希腊南部风格。

由于重装步兵战争是这个时代早期的标准，骑兵一般部署在侧翼，除了追击溃散的敌人之外，在战斗中可能没有发挥实质性作用。

随着马略改革的进行，这种情况结束了，职业军队几乎摒弃了骑兵（和轻步兵）。骑兵的作用交给了那些更擅长骑术的部队，如努米底亚人和凯尔特人。据说，凯撒本人也很喜欢他的日耳曼骑兵部队。

不过，值得注意的是，即使是在马略改革之后，罗马士兵也必须自备马匹！而武器和盔甲才会由国家提供。这就严重限制了骑兵的数量：只有富裕阶层（如骑士阶层）才能负担得起这笔费用。

在了解马略之前的罗马军队时，要始终牢记的一点是，他们从根本上说是公民民兵。没有人是真正的职业军人。两者之间的主要区别在于他们的训练时间。

成为一名合格的重步兵所需的训练远远少于成为一名合格的骑兵。每个人都知道如何行走和行军，他们每天都在这样做。但骑马是大多数生活在城市里的人很少有机会练习的技能。

与中世纪欧洲的贵族不同，罗马骑马精英阶层大多居住在城市，这意味着他们很少有机会练习骑术。因此，即使他们在步行时精通长矛或标枪，在骑马时也差强人意，尤其是当时马镫还尚未发明。

幸运的是，意大利中部和周边地区的其他城邦也和罗马人一样骑术拙劣，因此双方通常都是半斤八两。

只有当这些罗马“骑士”被迫与真正的马术文化骑兵（如高卢人、伊比利亚人和努米底亚人）作战时，骑术差的名声才会凸显出来。

伊比利亚骑兵就是一个典型的例子，他们对罗马骑兵构成了严重威胁。西班牙至今仍以骏马闻名于世。汉尼拔的精锐中型骑兵大多是伊比利亚人，然后是高卢人和努米底亚人。

事实证明，闻名遐迩的努米底亚轻骑兵是不可战胜的。

作为最优秀的轻骑兵，他们骑马时没有马鞍和马镫，甚至没有缰绳，只用一根简单的绳索套在马脖子上。除了圆形皮盾或豹皮外没有任何形式的身体防护，他们的主要武器是标枪和短剑。

然而，他们的速度和标枪使他们能够保持战术上的主动权。他们可以选择战斗，骚扰装甲更重的敌人，使其疲惫不堪，或将其引入埋伏圈。在坎尼战役中，努米底亚轻骑兵证明了自己的价值。而汉尼拔之所以在扎马失利，主要是因为努米底亚人这一次站在了罗马人一边。

罗马骑兵被如此高超的对手击败，实在是无可厚非。这些人生在马背上，或者至少是在马背上长大的。骑马是他们的第二天性，就像走路一样。

马略改革和罗马帝国重组军团后，罗马骑兵的素质有了显著提高。

随着共和国向帝国的转变，罗马军队现在完全在意大利半岛之外作战，奥古斯都皇帝建立了由非罗马公民组成的正规军辅助部队。辅助部队中的许多“外国人”都来自罗马的敌人，他们“在马背上长大”，是从“帝国的边缘”招募来的。这些宿敌——高卢人（他们可能是最熟练的骑兵）、凯尔特人、日耳曼人和色雷斯人——都以骑马技术闻名。

在第二次布匿战争之后，罗马骑兵总是得到盟军本土骑兵（尤其是努米底亚骑兵）的补充，事实上，盟军骑兵的数量常常超过罗马骑兵的总兵力，例如：在扎马，4000名努米底亚人占据右翼，而只有1500名罗马人占据左翼。

就是在这一时期，骑兵被赋予了与步兵类似的正规地位。骑兵接受的训练与军团的纪律标准相同，他们与军团一样现在是长期服役的专业人员，在同样永久性的部队中服役。

在共和国末期和帝国初期，罗马骑兵本身越来越弱，罗马改用辅助骑兵和盟军骑兵来满足骑兵需求。从那时起，罗马骑兵似乎不再被征召参加骑兵服役，而是从平民中招募。

问题是，既然罗马人的公民骑兵是一支非常有效和有用的部队，为什么罗马人不再培养他们自己的骑兵呢？

主要原因可能是可用的骑士和第一阶层的公民人数有限。由于帝国变得过于庞大和复杂，贵族们根本无法充当普通骑兵，因此罗马骑士早已成为一个纯粹的军官阶层。

与此同时，许多第一阶层的平民已经发展了主要的商业利益，没有时间服兵役。虽然可以招募下层平民并训练成更多的骑兵，但在高卢、西班牙、色雷斯和努米底亚等国家拥有大量优秀本土骑兵的情况下，这样做的成本肯定很高，而且也没有必要，因为这些国家可以用比公民低得多的薪水雇佣骑兵。

虽然这些骑兵已经身怀绝技，但他们还是接受了罗马传统的训练和纪律约束

骑兵被组织成一种叫做五百人队（quingeniary）和千人队（ala milliaria）的部队。与步兵相反，他们叫做“翼骑队”（alae），而不是大队（cohort）。一个五百人翼骑队有16个“骑兵中队”（turmae），每个中队32人（或30人），共计512人。千人队有768人，共32个中队。

实际上，与军团相比，这在人数上并不算什么。尽管军团是军队的骨干，但包括辅助部队在内的骑兵则成为军队的“耳目”。在罗马人进行任何战斗之前，辅助部队都要寻找潜在的营地、食物和水源，并对地形进行评估。

战斗前，军队在行军途中，骑兵充当侦察兵，保护后方和侧翼。建立营地后，骑兵和辅助步兵将驻守前哨。

在部署时，地形的类型决定了辅助部队的排列。在典型的三线步兵主力阵型中，辅兵“大队”（cohort）驻扎在军团中心的两侧，而翼骑兵队则保护侧翼。

在攻击步兵之前，骑兵会设法消灭敌人的骑兵。之后，罗马骑兵会从多个方向向敌军发起冲锋，试图扰乱敌方阵线，打击敌军的士气。

虽然辅助部队不应该从正面向敌方步兵发起真正的冲锋，但他们应该追击撤退的敌人，防止他们反扑。

总之，其作用仍然是支援、侦察和小规模战斗。

这些人将传统的骑马技巧与优质的罗马装备和操练相结合，组成了当时最优秀的中型和重型骑兵。

面对莱茵河或多瑙河部落的任何对手，罗马的中型骑兵足以应付帝国最初几个世纪的战斗。只有在东方对阵帕提亚人和萨珊人时，罗马骑兵才显得力不从心。

这些人使用长矛作为主要武器。这是一种两头尖的长矛。重量足以成为长枪，可以刺击，但重量又很轻，可以像标枪一样短距离投掷。

帕提亚骑兵受过在开阔地作战的专门训练，与罗马人遇到过的任何骑兵都不一样。在没有步兵的情况下，帕提亚人在战争中使用的是手持长矛的铁甲骑兵和身着轻甲的弓骑兵。这些骑兵行动敏捷，射击迅速，强调敏捷性和高超的骑术，快速冲锋，佯装撤退。他们的骑手使用帕提亚人的射法，弓箭手骑马全速前进，在马鞍上转身的同时，他会在马的臀部射箭。与这样的骑兵作战，罗马人在卡莱战役遭遇了历史上最严重的军事灾难之一。

罗马人再一次从敌人那里学会了新的技术，效仿他们的波斯敌人，采用了他们自己版本的铁甲骑兵，称为“cataphractarii”或“clibanarii”。时至今日，历史学家仍无法确定这两种分类之间的区别。

这些骑兵虽然没有马镫，但传统的罗马马鞍有四个角，可用于固定骑手，使士兵在受到冲击时能保持坐姿。在萨珊王朝时期，波斯军队开发了更加安全的马鞍，将骑手“固定”在马身上，这与后来欧洲中世纪的骑士马鞍非常相似。这些马鞍在马鞍后部有一个鞍后桥和两个护夹，从而使骑手能够保持正确的坐姿，尤其是在激烈的战斗中。

罗马骑兵在完全过渡到拜占庭时期之前的最后迭代是随从骑兵（bucellarii），他们是5世纪和6世纪罗马军队中最优秀的骑兵，并且从罗马人、波斯人、哥特人和匈人等人中招募。

这些骑兵与帝国权威的衰落有关，因为他们的存在意味着帝国不再垄断暴力。他们与其指挥官关系密切，支持他对抗其他指挥官甚至反对帝国、朝廷和皇帝。

几个世纪以来，这些装甲骑射手一直是罗马辅助部队的一部分，但直到4世纪和5世纪罗马人遭受匈奴人的冲击后，他们才最终成为完全职业化的罗马精锐部队。

在接下来的300年里，随着步兵的重要性日益下降，装甲骑兵或长枪兵成为了罗马帝国日益萎缩的精锐骑兵。

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