CRB系列“螃蟹”的产品定位是中型劫掠机甲和远程输出型机甲，于2719年投产，不过，在继承战争爆发之前，该机只生产了不到1000台。刚开始服役时，螃蟹受到了广泛的好评，尽管有一些专家认为：螃蟹不能跳跃的缺点限制了它在劫掠任务中的效能。

总的来说，螃蟹具有不错的行动速度和续战能力，能在缺乏补给的情况下存活数周。螃蟹的武器系统完全由能量武器构成，因此，在中型机甲这个门类里，螃蟹的积热问题要严重一点点。如果内战没有爆发，克伦斯基和他的追随者没有离开内天体，螃蟹可能会成为SLDF的制式中型机甲。

在被首次投入战场的时候，螃蟹几乎没有搭载什么新技术。除了瞄准系统和通讯设备以外，螃蟹身上的每一个组件都曾在其他型号的机甲上经受过考验，它们都在实战中证明了自己的可靠性。

对于技术人员来说，成为螃蟹的专属技师是个梦寐以求的肥差，因为它所需要的维护时间还不到其他中型机甲所需的一半。事实上，这个特点还衍生出了一条俚语：“蟹中漫步（Crab Walk）”，特指那些轻而易举的任务。

不过，技师在处理螃蟹的通讯系统时还是可能会遇到麻烦。螃蟹采用的是“达尔班系列K”型通讯网络设备（The Dalban Series K Communications Network），还有一个更强大的C3套件（C3 suite）。这套装备装有7个微型处理器，每个处理器都能执行分配给它们的独特任务，还能接手其他六个处理器的工作。

达尔班不只是一套简单的通讯系统，它还能够精准的识别出机甲在星球表面上的准确位置，标记出所有已知友军单位的位置。该系统能通过监控所有无线电频率和短波频段，从卫星接收数据和从其他军用通讯设备中获取信息来更新情报。

在敌后作战时，这套系统能预测出敌方部队的行动路径，区分待探索区域和已探索区域，还能根据已知的情报规划行动路线。尽管它也会出错，但驾驶员至少能在开始行动之前得到一份出色的报告。

不幸的是，这套系统极难维护，最后一个具备维护资格的技师在几年前就去世了。因此，现在的技师在维护这套系统时只能走一步看一步。不过，由于毁灭性的继承战争，这一缺陷似乎已经无关紧要了。达尔班K系列的高级功能完全依赖于各种军事通讯站点，指挥所，环地卫星，高空监测无人机和许多类似的高科技设备。到了今天，这类设备基本上都已经被摧毁。

尽管螃蟹的复合型装甲被换成了类似的钢制装甲，防护能力遭到降低，但大部分驾驶员都认为这是可以接受的。它的手臂组件和腿部组件仍无比坚固，哪怕是最脆弱的部位也能承受住粒子投射加农炮的直接轰击。

螃蟹的武器系统缺乏新意，但极为高效。螃蟹有数对成套的大型激光炮，装载在它的爪子和前臂上，杀伤能力与攻击距离成反比，不过，在近距离的肉搏战中，这些激光炮极易被破坏。因为驾驶员在战斗时总会把巨大的“钳子”作为棍棒砸向敌人，这会使聚焦镜错位，让激光炮失效。尽管这是个容易修复的故障，但修复方案难以执行到位：驾驶员要走出驾驶舱，把头埋进机甲的手肘组件中，花上几分钟的时间来调整。

为了维持螃蟹的战斗力，设计师在躯干中心部位和头部额外装设了一门“克瑞斯军械”中型激光炮（Ceres Arms S Laser）和一门“艾克斯塔尔”小型激光炮（Exostar S Laser）。尽管中型激光炮靠近引擎部位，但这并没有造成什么影响，螃蟹的导热机制极为出色，引擎和激光炮的热量可以流畅的通过躯干部位，从后方的散热器流出。头部装设的小型激光炮是螃蟹最后的自保手段，远程打击能力较弱，最好是用来对付那些脆弱的目标，比如说，步兵或发起暴动的平民。驾驶舱的隔热能力极强，发动机和头部装载的小型激光炮散发的热量会被完全挡下。在驾驶螃蟹时，驾驶员应该是比较舒适的。

螃蟹的弹射座椅是个特殊的型号，驾驶员可以通过两种不同的方式逃生：如果机甲马上就要爆炸，第一套方案会使顶部舱口被猛地打开，座椅会被从这个位于机甲最高处的舱口中被弹射出去。这套座椅上装有几个反推喷口，驾驶员可以平稳地落在机甲外大约200米的地方。如果机甲没有爆炸的风险，那驾驶员可以选择第二套方案，弹射座椅会原地旋转90°，驾驶员会被从机甲后方弹射出去，落在机甲外20-50米之间的地方，这套方案耗费的时间要短得多，逃生的过程也较为平淡和舒适。

自3030年代，通讯之星开始向天龙座联合提供机甲以来，螃蟹就成了联合中炙手可热的机甲。该机在3039年之战中战绩辉煌，用钳子里隐藏的武器吓了太阳联邦士兵一跳。事实上，如果联合的机甲工厂能够生产螃蟹的话，螃蟹可能会成为天龙座联合集结军（DCMS，Draconis Combine Mustered Soldiery，指联合正规军）标配的中型机甲之一。

螃蟹的武器极度可靠，装备了“宝丽娜（Paulina）重型”铁纤维装甲（Paulina Heavy Ferro-Fibrous Armor），防护力度在中型机甲中是数一数二的。尽管与通讯之星自用的螃蟹相比，提供给联合军团的螃蟹要相对普通一点，但所有曾与螃蟹共事过的机甲战士都对其赞赏有加。

天龙座联合收到的螃蟹搭载了携带式的“格雷（Garret）”型通讯设备和瞄准系统，通讯之星卫队的螃蟹搭载的则是更为精密的“650 RND”型和“达尔班系列K”型系统（Dalban Series K）。显而易见的是，栗田家采信了通讯之星的说法：我们声称这些更精密的设备没有经历过实战的考验，可能与联合军队中的其他设备发生冲突。

太阳联邦的某位亲王对自动火炮情有独钟，ENF系列“打手”因此诞生。ENF-4R打手是一台机动性较强的重火力支援载具，在执行自己的天职时，打手会用自己的自动火炮和激光炮展开快速而狂暴的打击，打响大规模进攻的第一枪，或者是在友军撤退时凭借火力击退来犯的敌人。

太阳联邦部队曾在波江座α星系（Achernar）发现了一所装满了设计图的图书馆，打手就是这些图纸的产物，太阳联邦的工厂师将图纸中的优秀设计融会贯通，最后生产出了打手。根据图纸内容，打手本应只在左臂上装载两门中型激光炮。但太阳联邦的工程师发现，他们最终制造出来的机甲十分结实，能够再换上一门沉重的大型激光炮。这是一种更加强大的武器，射程与10级自动火炮相当。打手在2777年开始为太阳联邦服役。

打手不只是一台重火力支援载具，还能在前线部队中作为先锋。尽管这台机甲没有手部组件，但它依然是个凶恶的斗士，具有不错的喷射跳跃能力。打手的躯干前方具有厚实的装甲，能在承受敌方炮火的同时造成巨量伤害。不过，打手躯干后方的装甲极为薄弱，后方装甲的重量甚至比一些轻型装甲携带的型号还要轻，这个部位是打手最大的弱点。

打手装载的自动火炮是由政府武器工场（Government Weapon Works）生产的，是一种优秀的大口径巨炮。整门火炮被包裹在一套厚实的冷却罩内部，在激烈的战斗中，它能进一步保护脆弱的内部组件。这门火炮巨大的后坐力也得到了有效的控制，减小了机甲因后坐力而晃动的频率，使得驾驶员能够在发射火炮的同时不至于因无法瞄准而无法使用其他武器。

不过，这门巨炮也有一个不可忽视的弱点——它的补给装置。许多原型机在测试时都遇上了卡弹问题，在某些情况下，被卡住的弹药会发生殉爆，导致整个手臂组件都被炸断，驾驶员也会因此受伤。这门巨炮带来的战术优势也被补给问题带来的缺陷抵消了：打手只能携带可供自动火炮发射10次的弹药，也就是一个弹夹。如果试图扩充弹夹的大小，补给装置可能会发生致命的故障，机甲的行动速度也会变得和乌龟一样慢。

为了弥补这一缺点，设计师为打手设计了一种巨大，装有10发弹药的弹夹，在背部安置了一种热拔插式的补给接口，能够轻松吞入弹药并弹出弹夹。如果可能的话，友方部队会其余一种装有起重机的卡车，随时在打手型机甲附近待命，以便在需要时快速地重装弹药。如果进入机动战，补给车将无法跟随打手的脚步，这时驾驶员就必须小心的使用自己为数不多的十发弹药。

纵观太阳联邦的历史，打手曾在无数场战斗中大放异彩。

在新阿瓦隆（New Avalon）保卫战中，数台独立的打手被编组到了一起，成为了一支狙击手小队，他们的职责是骚扰正在试图穿过废弃的塞尔比市（City of Selby）的敌人。尽管所有的狙击手最后都被敌军定位并摧毁，但他们取得了大量战果，为太阳联邦争取到了足以重整部队的时间。

在第一次继承战争中的卡普拉星（Capra）之战中，第二南十字枪骑兵的打手部队作为守军，通过用自动火炮集火成功的击退了敌军，炮火如雨点般繁密，他们甚至没有意识到敌人已经撤退。

在这场交火中，发生了一桩奇事：据说，一支完全由打手组成的小队的指挥官——西里尔·松贝尔比姆中尉（Leftenant Cyril Sombelbime）曾这样呵斥自己的部下：“不要停下来，打到炮管烧红！如果需要的话，我们打到炸膛才能停下！”这个故事的结局是：西里尔中尉说到做到，甚至预言了自己的死法——他死于自动火炮炸膛所引发的殉爆。

在第二次继承战争的坦尼尔星攻坚战（Assault on Tannil）中，打手担任起的职责是最为重要的，他们要成为第一批着陆的机甲部队，用自己的火力为友军清出一片可供降落的安全地带。在剩下的所有部队着陆并集结完毕后，打手又跟随他们参与到了城市中的战斗中。

打手的载弹量问题是它最大的弱点，为了解决这一问题，工程师一直在寻找能让打手携带更多弹药的方法。显而易见的，最有希望的策略就是移除小型激光炮，为打手腾出一吨额外的载重量。

不过，从躯干左侧的储存处向右臂的自动火炮输送弹药的联系和机制十分复杂。更糟的是，只有两条能在不触及引擎的情况下输送弹药的线路，另一条是从躯干背部输送弹药。这又会带来新的问题：机甲背部受到的任何攻击都可能导致补给系统堵塞。

因此，工程师决定从头开始设计打手的整个躯干组件，采用一种更新，更为紧凑的引擎。这份研究的成果如何还有待观察，我们认为这会导致一种新型打手，甚至是另一种全新机甲的诞生。

ENF-5D打手具有更加厚实的装甲，更广的杀伤范围，更快的速度和更强的喷射跳跃能力，已经成为了统合联邦的标准中型战斗机甲。

ENF-5D采用了“星卫CIV”型铁纤维装甲（StarGuard CIV Ferro-Fibrous Armor），和ENF-4R装备的型号相比，星卫的重量只有一半，防护力度却要更强。新型打手还装有蜂窝式弹药储存设备（CASE），极大程度的降低了自动火炮弹药因敌方炮火殉爆的概率。

ENF-5D装有“尼桑250”超轻型引擎（Nisssan 250 XL Engine），重量更轻，动力更大，新型打手的速度也因此提升，ENF-5D还能用空出来的载重量换上更为沉重的长程（ER）武器，甚至是装上额外的喷射跳跃喷口。一般来说，新式打手的武器系统也会遭到调整：旧型号上的太阳联邦式10级火炮被换成了“米德隆卓越”型LB 10-X自动火炮（Mydron Excel LB 10-X）。“凯斯坎普43特别版（ChisComp 43 Special）”大型激光炮被换成了“雷火-神射手（BlazeFire Sweetshot）”大型激光炮。这些改动提升了打手的有效杀伤范围。

HBK-4G“驼背”是一种重火力载具，得到了广泛的使用，曾取得过一系列光辉战绩。它是一台较老的机甲，在2572年诞生，从那时起，HBK系列就一直受到卡佩兰联邦军队和天龙座联合军队的青睐。自由世界联盟也大量部署了这种机甲。

驼背以在狭窄地带，比如说城市的街道中的战斗能力而广为人知。驼背具有强大的近距离武器和两吨重的铁拳，即使是对那些更重的机甲来说，驼背也是个值得注意的威胁。

驼背的武器系统是专门用于中短程战斗的。它有两门“恶露2000”中型激光炮（Lchiba 2000 M Laser）和一门巨大的“友鹤20型”自动火炮（Tomodzuru Type 20 AC），能在中距离上穿透最为沉重的装甲。在近距离作战时，驼背能用强大的自动火炮和“多样光学10型”中型激光炮（Diverse Optics Type 10 S Lasers）对敌人造成巨量伤害。

从防护角度来看，驼背也是一台不错的机甲。驼背的装甲在中型机甲的平均线之上，适量的装甲和猛烈的近距离火力结合，使得它在中型机甲中脱颖而出。然而，许多自信过度的驾驶员在用驼背挑战那些机械巨兽时总会绝望的发现：驼背的装甲还不够厚，无法顶着敌方重型机甲的火力持续输出。

驼背的机甲性和散热能力在中型机甲中属于是平均水准。不幸的是，驼背的巨型自动火炮散发的热量太过庞大，驾驶员在使用这种武器前总要考虑再三，以避免过热。

在3012年的派克四号星之战（Battle of Pike IV）中，帕斯柯西的连队（Pasquesi’s Battalion）发起了一次强袭行动，目标地点为帕拉姆斯市（City of Paramus），此次行动的领导者为赖特的中型机甲小队（Right’s Medium Lance）。这支小队中的两台驼背最先冲进城市的，它们几乎立刻就开始痛击敌方轻型机甲（这些轻型机甲是第42装甲雷霆军团（42nd Armored Lightning Regiment）留下的后备部队，是来掩护大部队撤退的。）。

帕斯柯西的突击小队冲入商业区时，他们看到赖特的驼背和他的僚机正在与两台“十字军（Crusader）”肉搏，还有一台十字军像醉汉一样靠在摩天大楼上，胸口已经被完全射穿。

在帕斯柯西的重型机甲小队上去帮忙之前，战斗就已经结束了。一台十字军的头部组件被一记铁拳砸了个稀巴烂，另一台十字军的右腿被巨炮的攻击炸成了碎片。

在3021年10月，新伊瓦尔森星（New Ivaarsen）遭到了袭击，天龙座联合的第五加勒登军区常备军（Fifth Galedon Regulars）用数台中型机甲对太阳联邦在要塞都市双峰市（Fortified City of Twin Peak）的外围阵地发起了攻击。

对袭击者来说很不幸的是，他们从未想过太阳联邦军队会在城外设置额外的防御阵地，因此携带的都是城市战特化设备，缺乏配置了远距离武器的战斗机甲。

不过，联合的驼背和其他机甲的驾驶员还是收到了要求强攻的命令，不得不展开攻击，他们最终发起的攻势是短暂且收效甚微的：在太阳联邦的远程导弹和自动火炮的炮火之下，加勒登的许多战斗机甲在离城市大门还有一半的时候就被击毁了。由于无法有效的还击，联合机甲战士最后崩溃了，一台机甲掉头就跑，剩下的机甲战士也纷纷跟随，试图找到可躲藏的掩体。

最后，双峰市的守军等来了增援，第五加勒登军区常备军团不得不撤出新伊瓦尔森星。

由卡利雅玛公司（Kali Yama）制造的HBK“驼背”系列一直都以其毁灭性的近距离火力而闻名。不过，这个系列有严重的积热问题，往往会大幅降低驼背的作战效能。为了解决这一问题，卡利达萨星（Kalidasa）的生产商为驼背装上了星盟时期的双重散热器，一劳永逸的解决了这个问题。

不过，卡利达萨工程师没有止步于此，除了双重散热器外，他们还为全新的HBK-5M驼背装上了一门“日冕 棱镜-光学”小型脉冲激光炮（Sunglow Prism-Optic S Pulselaser），换下了原版的“多样光学10型”小型激光炮（Diverse Optics Type 10 S Laser）。还装上了一具蜂窝式弹药储存设备（CASE），减小了弹药殉爆的风险。尽管这样的修改会导致驼背的自动火炮载弹量减少，但许多机甲战士都认为CASE提供的额外安全性显然更为重要。

自由世界联盟的数支部队已经收到了新型驼背，战士们对其赞赏有加。

高丽企业（Corean Enterprises）在2780年-2845年之间一直在着手生产“投石器”系列（或者说，“投石机”（Trenchbuchet）系列）。投石器是一种较为传统的中型机甲，在任何距离上战斗时都是个可怕的敌手。投石机可以用两具“宙斯”型15连装长程导弹发射器（Twin Zeus LRM-15s）实施远距离打击，在近身战中又可以用三门“马格南 马克II”中型激光炮（Magna Mark II）痛击敌人。

可惜的是，设计师从未想过要让投石器在远离补给线的地方战斗，因此，它只携带了16轮弹药，可供每具LRM发射八次。如果投石器不幸落入敌后区域，弹药短缺将成为一个致命的缺点。

投石器一开始的产品定位是团队合作型机甲，团队合作对投石器的驾驶员来说是最重要的事。它在小队中将担任起两项职责：远距离轰炸和近距离火力支援。虽然这是两种具有天壤之别的职责，一台机甲不可能同时精通，但投石器达到了一个良好的平衡点。

投石器取得成功的关键是能在敌人射程之外提前攻击的能力。尽管投石器携带的弹药较少，无法直接在远距离之外瘫痪敌方机甲，但敌人的装甲往往会被导弹的炮火削弱，投石机也就获得了优势。这一战术对那些缺少远距离打击能力，更为沉重的机甲来说（比如说，掠夺者（Marauders）和战斗大师（BattleMaster））十分有效。

投石器的短程打击能力也同样出色，能在近距离战斗中支援小队里的其他成员。它的三门中型激光炮能在90米之内造成最大伤害。最重要的是，投石器装有十个散热器，能在维持巡航速度的同时持续开火。

这种机甲可以用自己的拳脚发动令人生畏的物理攻击，尽管它的铁拳不像“战锤（War Hammer）”型机甲的那般沉重，但投石器的拳脚还是足以让各种机甲（特别是更轻的机甲）直接瘫痪。

在前三次继承战争中，投石器取得了杰出的战果，几乎参与到了内天体中所有的大型攻势中。

比如说，2787年的萨菲尔星争夺战（Battle for Saffell），这场战争是太阳联邦和天龙座联合在第一次继承战争中几场最早的大型战役之一。作为先遣部队，数台投石器在大部队到来之前通过轰炸天龙座联合的要塞直接粉碎了大部分抵抗力量。

自由世界联盟喜欢将投石器和“弓兵（Archer）”混编，让它们在远距离之外击毁敌方机甲。投石器也常被联盟军方用来在近距离战斗中支援弓兵，因为它们的武器系统类似。该组合能保证小队队形的紧凑性，防止成员落单。这种重火力小队一般会由一台（或两台）弓兵，一台（或两台）投石器和一台百夫长组成，曾被广泛的用在各种围攻行动中。在联盟的雷古勒斯公国轻骑兵（Regulan Hussars）中，这种配置的小队十分常见。

在防御性行动中，投石器也能起到重要作用。比如说，天龙座联合曾在2880年在苏克二号星（Suk II）上在数台投石器的帮助下以少胜多，击退了数量为己方两倍的天琴座联邦军队，守住了阵地。

这场战役的胜利是由多个因素决定的：首先，联合阵地附近的地形崎岖不平，难以行军。其次，联合指挥官在受围时无视了敌人的挑衅，没有被怒火冲昏头脑，让部下走出阵地去攻击敌人。

联邦军队在阵地附近围攻了四周，期间各种小规模冲突不断。最后，联邦指挥官终于决定要发起一次全面进攻，以冲破联合军队的防线。

在这场战斗中，联合的投石器大放异彩，用绵延不断的长程导弹炮火击毁了许多更轻的机甲，它们甚至无法靠近联合防线。那些有幸与联合部队正面接触的机甲只会受到PPC和激光炮的热烈欢迎。

最后，双方都损失惨重。联邦部队在最初的冲锋中损失了太多机甲，不得不撤退。

投石器系列有几种可供使用的变体。最为常见的是TBT-5S，它用两具“雷击”型六联装短程导弹发射器（Thunderstroke SRM-6）换下了TBT-5N的“宙斯”型长程导弹发射器。该机是一种近身战利器，能够在近距离上与重量级敌手正面对抗，不过，它缺少远程打击能力，在靠近目标时需要友军的掩护。

另一种变体——TBT-5J换下了左臂的LRM导弹架，换上了150米级的喷射跳跃装置和两个额外的散热器。这个型号是自由世界联盟在2850年开发的，首次出现时，卡佩兰联邦切斯特顿共同体预备军（Chesterton Reserves）被它打了个措手不及，完全陷入了混乱之中。

TBT系列还有几个数量较少的变体，许多都只生产了一到两台，只被用在各种试验中。

自由世界联盟的TBT-7M“投石器”是一种多用途的主力中型机甲，以远近兼顾的打击能力闻名。TBT-7M装有“八角形导弹磁铁”型缉毒警导弹信标装置（Octagon Missile-Magnet Narc Beacon），驾驶员可以用两具“宙斯”长程导弹发射装置精确的攻击敌人。TBT-7M的对手往往在靠近它之前就会损失惨重。此外，投石器还能用八角形装置与其他搭载了类似设备的机甲共享瞄准信息。

许多机甲指挥官都会因投石器的远程打击能力重用这种机甲，常常会用投石器来支援更为沉重的机甲，比如说“掠夺者”和“战斗大师”这种缺少远程打击能力的机甲。

投石器的短程打击能力也同样出色，能在近距离战斗中支援小队里的其他成员。它的三门中型激光炮能在90米之内造成最大伤害。投石器的十个散热器能让它在维持巡航速度的同时持续开火，不必考虑过热问题。

与更早的版本不同，TBT-7M使用的是“赫尔墨斯250”超轻型引擎（Hermes 250 XL Engine）。还采用了“高丽-II 豪华版（Corean-II Deluxe）”恩多钢骨架和蜂窝式弹药储存设备（Case），装有5具“罗林斯 50”型喷射跳跃发动机（Rawlings 50 Jump jets）。这些功能为投石器提供了更为强大的机动性，跳跃能力和耐用性，使得这台本就多才多艺的机体在战场上更为高效。