当今的动作游戏已经能模拟好多事情了，比如借助超宽屏与方向盘模拟驾驶，利用VR头戴设备模拟枪战……如果再具体些呢？比如模拟“坠崖后用刀插入岩壁直至停止”的手感？近日，东京电机大学松浦研究室的研究小组就进行了相关研究，他们用VR设备、伸缩刀柄以及传送带装置做出了“悬崖插刀”的简易模拟装置。

小组成员最初是根据漫画情节做出的构想，看到作品里刺激的桥段突发奇想，之后开始思考能否结合物理与机械知识制作出可用的MR装置（Mixed Reality），最终他们做出了这个东西。

整个装置按功能可分为以下几个部分：

刀 - 选用刃部可缩入刀柄的道具刀，借此可以模拟刀刃插入岩壁后的状态。刀的底部经改造加装压力传感器，可探测刀“插入”时的受力，并反馈给软件。

模拟悬崖 - 通过向上运动的传送带装置模拟相对运动。传送带单面面积约36.5×15.1厘米，整体运动通过电机驱动（YM-2774，6-12[V]，2.6[A]，18,800[RPM]）。传送带正面倾斜角约80度。根据刀（接触端）施加压力的不同，传送带的运动速度也会发生改变，该装置的转速共被分为256档，尽可能模拟过程中的速度减缓。

Arduino Uno软件 - 可读取道具刀的压力数值，基于压力进行运算，再改变施加给模拟悬崖的电压，从而改变马达转速。此外通过Arduino所测定数据也可以传送到电脑或VR设备上。

VR软件 - 结合压力以及传送带速度（即玩家滚落速度）以及玩家手部、刀柄位置等信息，在头戴设备上模拟相应画面。该软件使用Unity 2020.3.10f1制作。

研究小组在总结中表示该装置可以基本做到模拟人在坠崖滚落状态中借用刀具停止这个行为，尤其是能给体验者手部相应的体感反馈。但他们也表示传送带较软，所选材质并不能还原真正岩壁的硬度，而下坠速度与刀的力度的关系也有待研究。并且该装置仅能为手腕部提供体感，并不能给体验者提供双脚悬空的危机感，所以该装置还有很大的提升空间。

虽然他们这么说，但我觉得这装置很适合用在街机游戏上。

参考资料：