首先没有人强调「手磨」，我猜你想说的是「现磨」？还是「手冲」？

「现磨」是为了保留咖啡豆的风味，磨好了放在那里很快就会丧失风味，因此用「现磨」强调本店出品讲究新鲜和风味。

「手冲」是一种喝咖啡的方式，日本人发扬光大的东西。最大的特点就是经济门槛低，丰俭由人。我比较喜欢用浅烘焙和中浅烘焙的咖啡豆，自己用手摇磨磨豆子，再冲。浅烘焙和中浅烘焙的咖啡豆，风味偏活泼，闻起来有热带水果、花香的气息，喝起来酸味明显（但不应该涩），苦味适中，整体比较清澈。用手摇磨是因为一次磨的豆子量不大（ 18 克以下），磨的颗粒也不细（靠热水萃取，颗粒太细容易过萃发苦），仪式感什么的倒是也有一些。当然也可以用电磨。
喝这种手冲咖啡的感觉（不是口味）有点像喝风味十分浓郁的茶（深发酵茶，如熟普洱茶）。都带着点赏玩的意思在里面。OP 不知道能不能喝出茶的香味？

全自动咖啡机用的是高温高压的蒸汽萃取深烘焙的拼配咖啡豆，味道苦涩厚重，出来的是意式浓缩，主要讲究的是拼配豆的品质和风味是否平衡，以及咖啡机的压强是否充足、稳定。
我不大相信 OP 能欣赏意式浓缩，想必会加奶做成拿铁、加水做成美式之类的吧？

「手冲」工业版就是美国人的滴滤咖啡机，什么都不讲究。既不像欧洲人那样用特别苦涩的浓缩咖啡掺奶做饮料，也不像日本人那样像饮茶一样去品味中浅烘焙的咖啡豆风味，纯粹就是一种提神饮品，加大量糖和奶。

我本人在家里喝手冲为主，也有一个半自动玩具咖啡机，偶尔萃一杯意式浓缩，再打点奶泡或者加 NFC 橙汁。咖啡店的咖啡饮料都是用浓缩做基底的。