摆线的定义为：一个圆沿着直线无滑动的直线滚动时，圆上一固定点所形成的轨迹线
下图是半径为1的圆，生成的摆线，
摆线下方的面积是圆面积的3倍。
摆线的弧长是圆直径的4倍（是一个和π无关的有理数）
将摆线从直线移到圆内，就得到 内摆线
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