无人机飞控运维与支持工程师 岗位概述 负责无人机飞控系统的日常运维与支持工作（非核心飞控算法研发）。聚焦飞控仿真调参、真机操控、多机型适配及系统联调。 核心职责 搭建并维护飞控仿真环境（SITL/HITL 等），独立完成参数调试与性能优化； 执行无人机日常飞行操控、任务规划执行、实时状态监控、故障快速排查及设备维护保养； 针对不同机型进行飞控固件配置、参数适配与集成测试，实现快速切换与稳定运行。 核心要求 必须具备 精通无人机飞控系统原理，深入熟悉 MAVLink 协议及 Dronecode 生态，熟练掌握 PX4 或 ArduPilot 飞控系统； 具备独立飞控仿真调参、真机操控及日常维修保养的实操能力，能快速定位并解决飞行问题； 了解飞行状态估计、航线规划逻辑，具备多机型飞控适配与调试经验； 掌握 C++ 或 Rust 基础编程知识，能阅读/修改简单飞控配置脚本或 MAVLink 消息处理逻辑。 优先条件 有实际无人机项目运维、飞控调试或多机型适配经验； 熟悉 QGroundControl、Mission Planner、Gazebo 等地面站与仿真工具； 持有无人机驾驶员执照（视距内/超视距）或同等认证优先； 具备良好团队协作与沟通能力，有较强安全意识与问题解决能力。 1 个帖子 - 1 位参与者 阅读完整话题