(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2) —— MAVROS安装(适用于ROS1、ROS2)
shower
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2026-05-27
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# MAVROS安装 ### 前言 MAVROS是一个ROS（Robot Operating System）软件包 ，有了它就可以让ROS与飞控通信。这次安装 ROS1 是以ubuntu 18.04 (ROS1 Mel…
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