使用jetty maven plugin，mvn jetty:run 启动应用。
在POM文件中，声明jetty plugin
<plugin>
  <groupId>org.mortbay.jetty</groupId>
  <artifactId>maven-jetty-plugin</artifactId>
  <version>6.1.2</version>
  <configuration>
    <connectors>
    <connector implementation="org.mortbay.jetty.nio.SelectChannelConnector">
        <port>8080</port>
      </connector>
    </connectors>
    <scanIntervalSeconds>10</scanIntervalSeconds>
  </configuration>
</plugin>
打开IntelliJ IDEA ，创建Run/Debug的配置，下拉菜单中选择"Edit configurations"，点击 '+' (plus) 按钮 ，创建一个新的 "Maven" configuration.
在 goals section 后面的文本框输入 "jetty:run"。设置断点后，使用debug 按钮 可以进行程序调试。