前提：电脑上要有实际的操作环境。
软件版本一直在更新，版本号仅供参考。

关于Autosar的方法和思路和workflow，可以阅读

《Methodology for Classic Platform》（从autosar.org官网上下载）

同时，也会有一些其他比较适合阅读的文档，比如《Specification of CAN Interface》。

里面讲到了各个术语的缩写及其解释。还有canif和上下层直接的关系。