声源定位：

1、一般需要3个麦克风（一般是一个圆环电路板，上边接3个咪头 ）

              *mic1

 *  mic2              * mic3

2、首先要确定mic与驱动的通道对应关系

通过测试时候手动按住麦克，采集数据，来对应实物mic和通道的对应关系

3、在机器的正方位，一般要规定通道放置顺序，也就是麦序；因为算法定位生源的时候需要确定根据声道顺序计算位置；麦序放错了可能定位的角度就不对

                *mic1

 *  mic2              * mic3        

                 *mic2

 *  mic2             * mic3

4、一般底层驱动采集可能是6~8声道，其中前边几个声道是外采数据，后边的某个声道是ref，也就是参考信号；（播放回采，可做AEC的参考信号）

通过同一段声音在不同的麦克风的采集数据中的前后位置，确定生源方向；站在不同的位置，同一个声音到达不同mic的时间不一样

5、驱动层可以交换通道数据

比如我们的配置文件，定义新的设备的时候，会设置 主从属性，通道与数据的对应关系；比如通道一采集出来的数据在输出的时候要放在第二位

bindings {
    0 1   → 软件0 → 硬件1 (mic0)
    1 0   → 软件1 → 硬件0 (mic1)
    2 2   → 软件2 → 硬件2 (mic2)
    3 3   → 软件3 → 硬件3 (？ref)
    4 5   → 软件4 → 硬件5 (空/保留)
    5 4   → 软件5 → 硬件4 (**REF 回声参考**)
}

6、关于回声消除那一路的数据

 采集多通道之后听一下，看看具体哪一路是内部回采，这种硬件获取的回采数据，延时比较稳定；

7、ALSA（Advanced Linux Sound Architecture）使用配置文件系统来定义音频设备的访问方式和插件行为

主要配置文件包括： 1.  alsa.conf - 主配置文件   2.  asound.conf - 用户级配置文件（优先级更高）   3.  ~/.asoundrc - 用户个人配置文件（优先级最高）

这里边会配置设备的行为，软硬件通道的对应关系；