近日，有知情人士透露，天津望圆可能将在今年6月于港交所敲响上市的钟声。
这条上市路，望圆比多数企业走得都要曲折。
招股书显示一个少见的企业结构：付桂兰女士担任董事长，其儿子余浅担任副董事长，母子合计控制71.6%的投票权。考虑到付桂兰女士已经70多岁，如何顺利完成与儿子的权力交班，将是望圆接下来需要面对的重大课题，而IPO冲刺势必让这场交接更加复杂和微妙。
券商分析师廖宇对雷峰网透露：“现在确实是在最后临门一脚的状态。望圆上市应该没什么问题，正常推进。”
而这个“临门一脚”，已经踢了四年。
从最初递表A股，到深交所撤回，再到首次港股递表失效，望圆的IPO之路，几乎是一场漫长的马拉松。
2022年，首次递表A股创业板，当时年报显示营收仅2到3亿元，IPO未能推进，官方理由是年报更新。
2023年，更新招股书，尝试平移至深交所主板，但因体量仍小、自有品牌声量有限，申报被撤回。产业投资机构人士左敖回忆：“23年那次上市，按当时2、3亿的收入，也上不了。还有一个问题，他们自有品牌做的也不好，还是代工的话，深交所不太愿意让这种企业上，因为体量不大，也没有太深的技术含量，利润也没有那么多。”
2025年，A股折戟后转战港股，首次递表，主打“中国泳池机器人第一股”，全球无缆泳池机器人出货量第一。
2026年3月，首次港股递表因6个月未获聆讯自动失效。
2026年4月24日，再次递表港交所，更新了2025年财务数据，为IPO扫清最后障碍。
辅导与审核工作同步推进。知情人士透露，中惠创智等核心供应商已接到IPO辅导机构约谈，确保公司财务和供应链体系准备就绪，避免历史问题再次影响上市节奏。
选择港股而非A股，有政策与市场的双重考量。科创板或创业板对代工出身、品牌声量有限的企业支持有限，而港股对盈利稳健、赛道稀缺、成长潜力明确的企业接受度更高。左敖评价：“港股还是非常欢迎他们这种有净利润、赛道有稀缺性（第一家泳池上市公司）、且未来增长有持续性的企业。”
家族股权结构依然集中。付桂兰及家族持股超过七成，掌握实际控制权。左敖对雷峰网(公众号：雷峰网)分析：“家族企业代表一言堂，投资进去后没有话语权。一般来说，如果上市，最好是创始人有一票否决权、33%投票权之类，股比最好不要太高，百分之四五十可以接受，甚至更低也行，但百分之六七十有点过高了。”
IPO推进逻辑清晰：一方面，通过上市提升自有品牌影响力和海外市场认可度；另一方面，通过资本市场获取政策和人才支持，为二代接班创造成长土壤。
望圆最特别的地方，是它的管理结构。
创始人付桂兰女士长期掌舵，70多岁仍精力充沛，亲自管理公司的战略与运营。廖宇透露：“付总应该还没有退，她现在应该还是公司董事长，虽然70多岁了，但精力还比较充沛，仍然在公司做真正意义上的一把手。”
与付桂兰女士形成互补的是二代余浅，副董事长，偏技术方向、工程研发方向，角色有点接近CTO。公司目前呈现“母子搭档”模式，但尚未明确交接时间表。廖宇指出：“望圆现在又处在IPO关键阶段，所以这个时间节点上，也不会给外界形成一种不稳定的预期。”
采访中，业界对余浅的评价也相当高。2025年底，投资人曾可评价：“余浅非常有冲劲，对行业感兴趣且有很多idea”“属于有技术、有脑子的新创始人接班。相比其他传统渠道起家、想要创新却难以转型的企业，望圆由二当家主导变革，阻力会小很多。”
这一点评，既说明了余浅在产品和研发端的能力，也反映出母子档搭档模式的合理性：付桂兰女士负责战略与海外渠道，余浅负责技术与产品创新，形成互补。
然而，交接仍面临挑战。
余浅在法国完成博士学业，偏学术和技术背景，对公司经营和海外市场经验有限。左敖分析：“上市后，他们至少需要大几十人的团队才行。望圆经营侧的能力，包括欧洲的渠道、后续北美线下的拓展，认的还是付桂兰老太太，余浅操不起这个盘，不过到正式接班还有几年的成长期。”
从投资人的视角来看，这条交接之路既是机遇，也是潜在风险。
一方面，余浅技术能力强，有创新思路和算法能力，为公司产品升级和新方向拓展提供动力；另一方面，其学术背景和偏向研发的兴趣，也意味着在经营和市场端需要母亲或高管团队支撑。
曾可评价：“很多中国企业面临接班问题。改革开放后的一波创业者到了退休年纪，但二代多为偏高知的群体，不一定愿意接班……望圆这种儿子优秀且愿意回来的确实比较幸运。”
望圆科技的业绩，在泳池清洁机器人赛道中长期稳居头部，但也面临成长烦恼。
根据最新披露数据，公司从代工转向自有品牌的三年间，营收持续增长：2023-2025 年营收分别为 3.78 亿元、5.44 亿元（+43.9%）、8.12 亿（+49.3%）元，毛利率从57.5%升至62.9%，自有品牌收入占比更是从 2022 年的 6% 飙升至 83.5%。
这些数据体现了望圆在品牌转型和市场拓展上的快速积累。
水下机器人企业高管查布透露，望圆早期盈利空间可观：“三四年前净利维持七八千万，一次报上市时，营收2个亿，赚1个亿。”依托自建工厂的成本与产能优势，叠加核心单品高毛利、海外线下渠道深耕，欧美私人泳池市场收入占比超 62%，国内同步布局自有品牌与 OEM 业务，高毛利与稳定盈利曾是其冲刺 IPO 的核心底气。
然而，光鲜数据背后，也存在几组不容忽视的数字。
其一，销售费用激增。2023 至 2025 年销售费用从 9700 万元暴涨至 3.03 亿元，三年增幅超三倍，增速远超营收，品牌转型实质靠高额投入换规模。
其二，研发投入弱化。研发费用率由 5.1% 降至 3.7%，与销售费用增长趋势相反，技术研发力度不足。
其三，净利率持续下滑，从 19.3% 跌至 15.3%，高额营销开支持续侵蚀利润。业内分析认为，营收、毛利双涨但净利率走弱，正是望圆急于 IPO 的核心原因，品牌转型需持续输血，上市成为最优资金补给方式。
此外，公司 IPO 前累计分红 1.47 亿元，实控人母子合计获益约 1 亿元，占到 2025 年调整后净利润的 50%；一边大额分红、一边募资补充营运资金，也引发市场与投资者质疑。
行业格局上看，赛道第一梯队为望圆、元鼎、思傲拓，年出货量 3-5 万台；星迈、众清位列第二梯队，出货量不足 3 万台。泳池机器人公司创始人唐穆指出：“从目前来看，望圆还是第一梯队，综合能力偏强，走得比较稳。最幸运的是二代余浅愿意接班，他非常有冲劲，对行业感兴趣且有很多idea。”
当前泳池机器人赛道步入资本化洗牌阶段，行业红利消退、内卷加剧。昔日代工伙伴元鼎自建工厂入局、星迈凭借融资快速追赶，行业竞争进一步加剧。同时，供应链与库存管控成为行业共性难题。
唐穆指出：“现在割草机、泳池机都已经是非常卷的一个状态了。从出货量来看，泳池机全球一年也就200多万台……在这个行业里，怎么管供应链、怎么管库存是一个非常大的问题。”
海外业务层面，库存与应收账款管理至关重要。望圆虽然盈利，但也面临跨境电商常见的现金流压力，存货和应收账款占用资金较高，若未能妥善管理，可能会影响利润兑现。这也是整个行业普遍的痛点。
望圆科技不仅在核心单品上保持领先，还在不断拓展产品和业务边界。
无限供电技术公司项目经理方成透露：“望圆现在又拓展了新的方向，开始做工业泳池清洁，还给泳池清洁公司定制设备，做高端化定制。泳池行业后面可能会出现更多定制化的设备，兼顾水清洁、水消杀、水质检测等功能。”
在技术布局上，公司核心产品具备自动充电、自动回冲、智能清洁覆盖等功能。面对水下通信、路径规划和清洁覆盖率等行业长期技术难题，望圆依靠算法优化和硬件升级持续迭代。
海外市场拓展仍是公司战略重点。欧美私人泳池数量庞大、利润丰厚，但渠道复杂。望圆凭借多年线下运营经验和供应链管理优势，占据先发优势。
上市对于望圆而言，不仅提供资金，更能提升品牌声量和政策认可度。左敖指出：“他们必须要上市，因为自有品牌声量太小，上市后才有机会取得国家或地方政府的支持。上市有助于他们往海外推广，把供应链成本打下来，并且招人才时更有派头。”
在整个泳池机器人赛道中，资本化浪潮正在重塑竞争格局。赛道正在从蓝海向红海转变，渗透率提升的同时，竞争格局快速洗牌。
母子档的交接班，也将影响战略推进节奏。IPO成功后，治理结构的要求会更加明确。
余浅在技术和产品端具有创新能力，但经营和渠道仍需母亲和高管团队支持。母子档模式既保证短期IPO顺利，也为二代成长提供实践机会，研发团队扩张和海外布局将是未来三到五年的核心观察点。
对望圆而言，上市只是手段，真正的挑战，将从敲钟之后开始。
注：文中廖宇、曾可、方成、查布、左敖、唐穆均为化名。
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