最近拿到了一台 Jetson AGX Orin ，想在上面接一个蓝牙串口，USB-A 口，CH340 转串口的那种。接上后发现 /dev 下没有任何新增设备，然而 lsusb 下却能看到接入的设备。查看了一下 /lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/usb/serial 目录，发现没有 ch341.ko 文件，也就是说，Jetson 镜像的内核中根本没有 CH340 的驱动，需要我们额外安装驱动。
CH340 驱动本身即很简单，安装起来十分简单：
sudo apt update
sudo apt install -y git make gcc
git clone https://github.com/WCHSoftGroup/ch341ser_linux
cd ch341ser_linux/driver
make
sudo make install # 直接将驱动安装到内核驱动启动文件夹中随后重启系统。再次查看 /dev 目录，发现依旧没有新增设备。
上网查询后发现是 brltty 的问题。brltty 是一个为盲人和视力障碍者提供的终端设备驱动程序，它会在系统启动时自动加载并占用串口设备，导致我们无法正常使用部分串口设备。我们可以通过以下命令禁用它：
sudo systemctl stop brltty.service # 停止服务
sudo systemctl disable brltty.service # 禁用服务或者如果您用不到这类辅助设备的话，可以选择直接卸载它：
sudo apt purge brltty再次查看 /dev 目录，发现多出来了一个名为 /dev/ttyCH341USB0 的设备，说明驱动已经可以正常使用。
Jetson AGX Orin 的内核版本还是太老了一点，驱动支持也不全。希望未来的 Jetson 镜像能更新到更高的内核版本，驱动兼容性也能做的好一点。
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