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npm install -g openclaw

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git clone https://github.com/XiaoMi/xiaomi-miloco.git
cd xiaomi-miloco
bash scripts/install.sh --dev

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1/7 环境检查
确认系统环境就绪

✓ uv uv 0.11.28 (xxxxxxxxx 2006-01-02 aarch64-apple-darwin)

2/7 安装核心组件
安装 miloco 服务和命令行工具

✓ miloco 服务端
✓ miloco-cli
✓ supervisor
▸ 配置 Python 解释器...
✓ Python 3.12 → ~/.local/share/uv/tools/miloco/bin/python

3/7 初始化服务
初始化 miloco 服务环境

✓ 引擎预热完成
✓ miloco 服务初始化完成

4/7 绑定米家账号
登录米家账号以管理智能设备

? 是否登录米家账号？ 立即登录
▸ 正在绑定米家账号...

请在浏览器中打开以下链接完成小米账号授权：

授权完成后，从页面复制授权码并粘贴到此处: 

已启用家庭：
✓ 米家账号绑定成功

5/7 配置 Omni 模型
设置多模态模型的访问密钥

? 是否配置多模态模型？ 立即配置
ℹ 获取 API Key: https://platform.xiaomimimo.com
? 选择模型服务商 小米 MiMo（推荐）
? 输入 API Key: ***************************************************
✓ 模型配置已保存

6/7 准备感知模型
准备感知引擎所需的本地模型

▸ 正在解压感知模型...
✓ 5 个模型已就绪

7/7 安装 OpenClaw 插件
让 AI 助手接入你的智能家居

✓ 插件安装完成
– 内置工具已在 tools.alsoAllow 中，跳过
✓ 会话访问权限已开启

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✓ 全部完成

接下来：
  openclaw gateway restart    重启网关
  miloco-cli --help           查看帮助

配置目录  ~/.openclaw/miloco

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openclaw gateway restart

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miloco-cli service start