小鹏辅助驾驶测评

通勤要横穿整个杭州，所以看上了可以在快速路 “辅助” 驾驶的小鹏。

选择原因

• 便宜
• 辅助驾驶
• 电车

综合下来小鹏属于是最便宜的 “辅助” 驾驶电车。

基础概念

辅助驾驶不是自动驾驶（虽然也可以是），因此除去泊车之外均需要人工协助

• ACC： 支持保持车距的定速巡航，可以设置 “与前车的距离”，并且支持设置最大速度运行。
• LCC： 在 ACC 基础上增加了车道居中，在弯道情况下，会自动调整方向盘保证在车道内。
• 变道辅助：打变向灯的情况下，会自动完成变道（会检查横向、后向来车）
• NGP：以上所有功能 + 自动下匝道、超车

驶开车体验

测试了杭州 德胜快速路 + 紫金港隧道。德胜快速路可以几乎全程 NGP（中间有十几秒会退出，不过过去那一段会自动恢复）。下快速路会退出 NGP，但是靠 LCC 仍然可以正常形式。

安全性上看，很多形式行为比较保守。比如在变道时，如果较近的地方有车（一般我们会判断是是可以变道），小鹏会认为存在危险，取消变道。

但是，在一些场景下，又会莫名其妙来回变道（在附近没什么车，前车正常行驶时，会先变道，过一会又变回来）。并且由于变道比较急，留给司机只有看一眼后视镜的时间（这个时候实际上已经开始转向了）。如果司机认为存在安全问题，需要快速拉住方向盘退出 NGP。尽管仍然可控，但对于乘客或是附近的车而言，看起来比较危险。这里更好的策略是先打灯几秒，提示变道，然后再进行变道操作。留给司机拒绝的时间（也更符合交通规则）

城市通勤场景下，高架路体验较好，可以进一步降低司机驾驶时消耗的精力。在需要经过多个不同高架路时，可能会存在连接路段无法使用 NGP 的场景，有可能会降低一部分体验。但是类似场景都会提示接管，至少避免了因为疏忽走过出口的情况。

城市内道路体验也有一定优化，在堵车时，ACC + LCC 某种意义上也解放了油门刹车的压力，车辆可以自己跟着前车缓慢向前蠕动。不过车速长时间为 0 可能会导致退出 ACC，并且依赖于 ACC 跟车可能会闯红灯。因此只能作为辅助手段。

停车体验

停车方面主要有两部分功能

• 自动泊车
• 记忆泊车

在缓慢形式时，车辆会自动识别周围的停车位（横向或纵向），并且可以一键停入车位（总得来说停的比较迅速，并且大体上居中）

而在更标准车库时（如地下车库）则会提示是否进入记忆泊车。车辆可以记录自己（或学习别人分享的路线）。记忆泊车形式时类似 NGP，会识别附近行人，前后车辆。并且会主动避让正在倒车的车辆。

整个过程除非遇到完全超出车辆认知的情况，不需要人工介入

其他值得吐槽的点

• 正常模式下地图是普通的高德地图，大部分情况下只是一条路线，只有在路口附近才有更详细的车道展示。对于一些复杂的路口往往需要提前变道，依靠这个很容易错过变道时机。高德官方 APP 是有更详细的车道显示能力的（NGP 模式也有较好的导航效果）。据说下个 OTA 升级会更新
• 听歌时，导航会强行覆盖音乐播放，在城市内形式时几乎听不了歌
• 自动解锁只支持部分型号（可以 Root 模拟机型解决，见 小鹏非支持手机开启自动解锁）
• 不允许安装第三方 APP