大家好，我是NABLACK，一个本职是画师但是私下基本不画画的摸鱼侠。 这一切的起源是我偶然间看到了Sariel大神做的乐高虎式坦克。当时对我产生了极大的冲击，并产生了强烈的“想要”的冲动。然而他并没有制作图纸，那要怎么办呢？当然只有自己动手照着做一个了。 那时我对乐高了解甚微，甚至连科技系列的存在都不知道。依葫芦画瓢拼了一个后，发现效果并不理想。虽然没有考虑过做内部结构（引擎模型啥的），也把虎式H简化成了虎式E，但是基础知识的匮乏让我拼出来的坦克动力极差，就算用上了禁忌的胶水，传动系统的结构也极为脆弱和效率低下。原地转向几乎不可能，连一厘米高的障碍物也爬不过去。

失败了，咋办呢？推掉重来呗！既然要重做，那总不能还是做虎E吧，虎H的差别也太小做起来重复感太强。于是我把眼光投向了虎P。 之前虎E极端差劲的动力反而让我有了个大胆的想法，“要不这次搞个极端牛逼的动力？”，再结合上《少女与战车》中虎P的出彩表现，建造《少女与战车》版本虎P的计划就这样提上了日程。

吸取了之前的经验教训，这一次在开工前我做足了功课，仔细了解了乐高科技系列的特点。以绝不使用胶水保证结构强度为前提，开始了全新的制作。在查询资料的过程中，发现我并不是第一个做遥控乐高虎P的，一位叫 Tommy Styrvoky 的大哥也做过，不过自己想实现的效果与其并不重复。首先声明，我的确参考了 Sariel 的虎H和 Tommy Styrvoky 的虎P，特别是 Sariel 的虎H炮塔，希望大家能够理解，毕竟都是为了还原实物，长得像是没办法的。 外观方面，《少女与战车》官网很贴心地放出了各种坦克的三视图，同时也有 Sariel 提供的比例换算工具，让我得以更方便地测量尺寸。 首先造出来的，是发动机。之前的虎E用了两个 PF L 马达作为动力，其他人大多也是这样的动力。齿轮比设到3:1（我的虎E是1.667:1），就能产生足够的扭力驱动两公斤多的坦克，同时减慢速度体现出坦克的厚重感。但是这次我既然想要高性能，就像傻子一样堆数量，最后堆到了...…12个_(:з」∠)_

也是为了性能，我选择了 Buwizz 2.0 作为电源。普通乐高电池盒只能提供9V电压的输出，Buwizz 2.0 可以提供 5.2V~11.2V 的可变输出。5.2V 可以表现出通常时的性能，而 11.2V 可以表现出启动 EPS 后的性能。并且结合了控制模块，体积更小重量更轻。根据计算，需要三个才能提供足够的电力（事实证明并不完全够）。 然后是底盘，为了保证轻量和高强度，我使用了全科技件来搭建底盘。由于那一坨马达占用了大部分的空间，炮塔旋转和炮身升降系统的体积不得不被压缩。我也不想在炮塔内安装电动零件（会使得炮塔内有线连接到车身不能无限制旋转，以及重心上移），导致炮塔旋转功能工作得并不是十分流畅。

至于悬挂系统，虎P本来就是采用的外部平衡式悬挂，不占用车内空间，我也就正好照样还原了。虎P的悬挂还内置了纵置式扭力杆，但是要用乐高在这么小的体积内还原这一点，对我来说还是不太可能。于是使用了如图所示的结构，希望能实现类似板簧悬挂的效果。实际上嘛，大概…...也许……有那么点用？

接下来是最困难的部分——传动系统，只能在不断的错误和尝试中摸索。天真的我原本还想加个变速箱，但实际上单速的传动系统就已经差点装不下了。12个马达所产生的动力远远超出了乐高零件能承受的极限，我不得不在传动系统的一部分中采用了不锈钢制的十字轴。至于齿轮，也是在不断尝试中勉强找到了一个可用解，但还是有可能会在高强度运行中损坏。

然后就是普通的外观方面了，也没什么可说的，就看图吧_(:з」∠)_

最后控制方面，Buwizz 有自己的 App，iOS 和安卓都可以直接控制。但是在触摸屏上操纵手感实在太差，于是这里使用了 imurvai 开发的 BrickController 2 应用。可以通过连接至手机的游戏手柄（有线/无线均可）操作 Buwizz、Sbrick 和乐高原装红外接收器，也是 iOS 和安卓平台都有。用上了 PS4 手柄后操纵就舒服多了。 其他也就多做了个便携笼，纯粹为了方便携带，虽然也没什么地方可以带着去。

于是《少女与战车》版保时捷虎就这样可喜可贺地完工了，各种效果如视频里所示，虽然还有超多没有出现在视频里的缺陷……从2018年4月开始设计到现在（从视频可见拍摄时间在春天），总算是利用零星的摸鱼时间摸了出来（中途经历了3次CM，为了画本子至少有6个月是完全停工的）。虽然远谈不上完美，但也算是在我心中拿到了及格分，也许今后该开发个稳定性更高的版本？ 最后列个参数列表吧：

感谢大家能看到最后。《少女与战车》里面包括虎P有三辆我很有制作欲的坦克，第二辆其实已经做好了，至于什么时候能与大家见面，我也不知道 ∠( ᐛ 」∠)＿

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