sleep和yield都不会释放锁
sleep不出让cpu使用权，仅暂停执行
yield出让cpu使用权，但处于可运行状态
wait、notify、notifyall被调用之前需要持有锁，调用之后释放锁，是一个“等待通知机制”
notify是cpu唤醒被锁的对象上随意一个线程，所以最好使用notifyall
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