个人背景：有比较多的 riscv 裸机编程经验（对 arm 也有一定了解）。对 FreeRTOS 有一些基础的了解。

目前搜到的资料：网上确认有一些 FreeRTOS 的讲解文章，但基本都是基于 arm 的。

• 想要一些直接基于 riscv 的 FreeRTOS 的讲解文章/书籍（英文的都可以）。这样就可以一步到位。（不然我可能会先去看基于 arm 的 FreeRTOS 讲解，理解的差不多后，才能去想 riscv 的 FreeRTOS 该怎么实现）

最终目的：移植 riscv 的 FreeRTOS。riscv 厂商确实提供了一个 FreeRTOS 的 SDK ，里面有 FreeRTOS 的源码。奈何自己对 FreeRTOS 确实不太懂，怎么移植也不知道怎么下手。

• 完成移植工作。
• 完成工作的同时，逐步完善对 FreeRTOS 的理解（从优先级更高的开始），为的是解决以后在 FreeRTOS 上面遇到的问题。