折腾了一个多月，终于调出来了。。。。。首先吐槽一下海康SDK，同时也感谢之。。。

手头有个项目，需要实时抓取海康摄像头，我是在Android下实现的，海康官网上没有Android SDK，这里友情提醒一下，大家在官网上给海康一个电话就搞定了的。。。我手头有，但既然海康不放网页上，要让自己索取，那我也就不乱上传了，尊重海康 吧。。。反正一个400 ，约2个小时就由到邮件了的。。。

收到SDK后，里面有个Demo，我直接运行Demo是没有问题的，可以在Android下实时预览摄像头，但我需要把实时画面抓取下来传给 OpenCV库，进行后期的图像分析，提供的SDK里面有抓取Bmp、JPEG函数，但是确实如网友说的有延迟，得用方法二（下面附了相关网址，大家详细 可以自己看，我也是参考了它的）：http://blog.csdn.net/wanghuiqi2008/article/details/31404571； 思路是在RealPlayCallBack中设置DecodeCB解码回调函数，然后在DecodeCB解码回调函数中进行抓图处理，比如把图像数据保存 到二进制文件中，然后就可以播放了。。。这里Decode得到的图像是YV12数据，我的需求是把它转换成RGB，反正都好办了。。。。DecodeCB 函数的说明大家可以看看：

根据上面的说明，很简单了。。。。。但是、但是、但是……坑爹的事来了，我折腾了一个月，总以为自己的程序出错，反复检查DecodeCB回调的第 二个参数“byte[] data“这个图像数组有几十万个元素，但每个元素都是0……也就是说回调里面实际上是没有数据的。。。。

而同时，海康的SDK说明又太”简扼明要“，百度、Google也找不到相关说法，最后我只有给海康SDK发邮件咨询了（就是直接回复给发SDK给 我那个邮箱）。报着尝试的心理（因为有加了几个海康开发群，都说电话不接、邮件不回），居然很快就回复了，经过多次沟通，他给我发了两次SDK更新文件 （要替换so文件）。历经千辛万苦，终于有数据了，然后我无论是Save成YUV文件、转码成RGB都OK了。。。

所以一开始我说，吐槽海康，M的提供个SDK居然不测试么？但是SDK_Support这邮箱还是回复很神速的，所以我也很感谢之。。。

最后可能会有朋友想跟我要SDK开发包，我还是不传了，我也不知海康为何不直接在网站上提供Android的SDK，大家就麻烦一下，去个电话吧，只是会让你报一个单位名称，很简单的。