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原先以为这样就可以

public static String StrToURL(String str) {
        String result = null;
        try {
            result = URLEncoder.encode(str, "utf-8");// gb2312
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        return result;
    }

    public static String URLtoStr(String url) {
        String result = null;
        try {
            result = URLDecoder.decode(url, "utf-8");
            // 空格替换成加号
            result = result.replaceAll(" ", "+");
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        return result;
    }

没想到中文还是乱码，通过抓包发现传过来的东西没错，发现是tomcat的问题，加了下面的就可以了

<Connector port="8236" protocol="HTTP/1.1"  redirectPort="8443"  URIEncoding="UTF-8" />