2011年8月29日，杭州愚工智能设备有限公司（下称愚工智能）智能打孔机成功完成浙江中哲玻璃有限公司（下称中哲）3000片玻璃的加工委托。一个人上下片，每天连续工作八小时，日均加工200片，成品率高达99.75%，获得客户的褒奖。其中中哲公司派来的打孔师傅评价说“我操作过的打孔机中，操作最为简便的一台”。

       派尔一直致力于“通过计算机集成制造（CIMS）”来“让玻璃加工更简单”。自2009年起，重兵投入到CIMS基础研究中，研发出玻璃CAD、CAM和玻璃优化切割软件，目前能和中国市场上大部分切割机（含上海海利宁，保特罗BOTTERO，英特马克Intermac，巴法朗尼，安徽银锐，洛阳易高等）直接对接，并能和部分铝条折弯机对接。为了进一步推动CIMS进程，2010年10月，和愚工智能达成战略合作伙伴：愚工智能打孔机控制系统和上位机全权委托杭州派尔科技有限公司（下称派尔）进行研发。

       派尔研发的控制系统，一改传统立式打孔机的控制模式：将由PLC+触摸屏模式更改为PLC+PC（计算机）的控制模式。利用计算机的高速计算性能以及和ERP网络的连接，提升了设备的“智商”，减少了设备的差错率，操作更简便。

工厂操作流程如下：

1.       下单人员：下单时，通过派尔玻璃CAD绘制（或者导入AutoCAD文件）

2.       车间没有联网情况下：派尔ERP导出打孔机驱动文件，并通过U盘拷贝到打孔机控制PC上

3.       工人师傅：通过扫描玻璃上的条码或流程卡的条码（也可以通过输入/选择编号），系统自动载入图纸和加工信息，自动进行打孔

4.       打孔完成后，系统自动报告产量（打孔机PC连接网络情况下）

加工信息主要的内容包括，孔个数，每个孔的孔径和位置，玻璃厚度，玻璃片数。系统第一步会过滤掉非当前钻头的孔，第二步是根据孔径和厚度来调整打孔机的电气参数，第三步是根据位置来优化打孔的先后顺序，并传递到打孔机PLC。

在这个过程中，工人无需输入任何参数，只要办公室绘制图正确，那么就绝对不会出现孔位错或多打孔，少打孔的情况。

由于采用PC作为数据处理，除了上面说的可载入ERP加工信息外，同时具备了丰富的运算，即使是没有打孔机操作经验的人，经过10分钟培训后，也能快速上手。具体有如下几个重要点：

1.            系统会根据不同孔径钻头，自动选择最“适宜”的主轴转速和进给速度。对于内行的人都知道，合适的主轴速度和进给速度，有三大好处：一是可以爆边小，二是不打破玻璃；三是可以保证钻头自锐，不需要磨钻头。愚工智能在打3000片玻璃过程中，一直用同一个钻头，并且没有磨过一次钻头。

目前市面上的打孔机，有些是用普通电机+机械式调速，一般也就只有两档速度，有2个问题，不同孔径，无法调节到最“适宜”的主轴转速，另外，也无法通过电气调速，必须通过手工调节。另外有些已经采用变频电机，不过无法根据孔径自动计算，需要有丰富经验的师傅来设置参数（甚至采用脉冲频率作为速度的计量单位），非常不人性化。

市面上有些打孔机采用气缸进刀，缺点是无法保证恒定的进给速度，气缸压力要根据经验来调节气阀；有些也采用了侍服电机，不过还是需要经验丰富的师傅来设置参数。

2.            不同厚度的玻璃，系统自动计算快进位置。合适的快进位置，可以保证高效率。目前市面上有两类进给方式，一类是气缸进给，缺点是不同厚度的玻璃，需要手工调节进给气缸的快进行程；另外一类也是侍服电机进给，快进行程需要手工调整，需要试打多次，才能达到合理的位置。如果设置错误，设置地过近会打爆玻璃，甚至损坏钻头；设置地太远，影响工作效率。

目前市面上的立式自动打孔机，更换玻璃厚度，都需要试验打孔好几次，才能达到合适的位置，效率低，并且对工人要求高。

3.            更换钻头。派尔控制系统只需要用户输入两个参数：孔径和钻头长度。而别的打孔机就如上面第1种和第2种情况一样，需要有经验的师傅配置很多参数。

综上所述，派尔为愚工智能研发的控制系统，工人只有在更换钻头时，需要设置参数（孔径和钻头长度）外，无需设置其它任何额外的参数。针对不同的订单（即使是不同的厚度），只需要扫描条码，系统即可自动配置好机器的所有参数，自动完成打孔。

目前愚工智能研发的打孔机为单钻头，为中哲加工的3000片玻璃为厚度6mm，孔径16mm，完成单个孔的速度为19秒（X和Y到位开始计时，压盘松开停止计时），单片玻璃（4个孔）的加工时间为2分钟。

据悉，愚工智能将推出：

1.              适合建筑玻璃的“双头”打孔机，预计批量单（单片玻璃4个孔）平均550片/天（每天工作8小时），散单（单规格在10片内的，单片玻璃4个孔）平均400片/天（每天工作8小时）；

2.              适合卫浴玻璃的“双孔径”打孔机，散单（单规格在10片内的，单片玻璃6个孔）300片/天（每天工作8小时）。

杭州愚工智能设备有限公司网址：

http://www.bolijixie.cn/?hzpal

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