7月5日上午，百度AI开发者大会2017在北京国家会议中心召开。会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏通过视频直播展示了一段自己乘坐公司研发的无人驾驶汽车的情景。据介绍，李彦宏正在乘坐通过Apollo平台生产的无人驾驶汽车前往会场。
视频中，李彦宏乘坐在一辆无人驾驶汽车的副驾驶位置。他表示自己刚刚上五环，正在前往会场的路上，“车处在自动驾驶的状态”，整段视频约1分钟长。视频显示，李彦宏身边的驾驶位方向盘没有驾驶员操作，车辆行驶平稳。
对此，有交管局人士称，现行法规并不允许无人驾驶上路，交管部门已经获悉相关情况，正在就此展开调查。
有网友表示，李彦宏乘坐的无人驾驶车辆在并线时，轧过了实线车道线，且并线没有打转向灯。我国交规规定，该行为属于违章，扣三分，罚200。
后续：2017年7月6日北京交警官方微博正式回应“百度公司无人驾驶汽车上道路行驶”，通报全文：
针对媒体报道“百度公司无人驾驶汽车上道路行驶”的情况，市公安交管部门高度重视，正在积极展开调查核实。
公安交管部门支持无人驾驶技术创新，但应当依法、安全、科学进行。对于违反《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规的行为，公安交管部门将依法予以查处。
后续：7月11日，李彦宏现身山西大学做了一场人工智能专题报告，并对此首度做出回应：未来无人车一定比人类司机更安全。李彦宏表示，无人车会对现有的社会秩序产生相当大的颠覆性，他说：“前两天我在五环上跑了一下，引起了很大的争议。汽车产业占我国GDP的六分之一，是一个很大的产业，当无人驾驶的技术成熟之后，一定比人类司机要更安全。”李彦宏谈到，今天的中国每天因为汽车的交通事故要死掉500个人，但有了无人车，这些事故就都可以避免。他表示：“有一天无人车能够真的变成主流的时候，基本上大多数人生命就可以保留住，无论经济意义，还是社会意义都是非常大的。”
网友评论：
陈越通：李彦宏从交警队出来以后，乘坐地铁即时赶到了会场。
蘇森：车身怎么没贴不孕不育的广告，太不走心了。
在轮回中找你：出了车祸直接能送到甫田系医院，才是智能汽车啊。
UC：震惊：亿万富翁为了赚钱竟然做这个……
ken：前有小马哥聊天室扮萝莉；中有外星马厕所拉投资；现有小白鼠李五环遛车
陈浩南：李总，我能从车座儿底下出来了吗？第一次趴着开车好累啊
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