超级简单的方法，也不用写什么判断浏览器高度、宽度啥的。
下面的两种方法自选其一就行了。一个是放在和iframe同页面的，一个是放在test.html页面的。
注意别放错地方了哦。

iframe代码，注意要写ID

<iframe src="test.html" id="main" width="700" height="300" frameborder="0" scrolling="auto"></iframe>
jquery代码１：
//注意：下面的代码是放在test.html调用
$(window.parent.document).find("#main").load(function(){
var main = $(window.parent.document).find("#main");
var thisheight = $(document).height()+30;
main.height(thisheight);
});
jquery代码２：
//注意：下面的代码是放在和iframe同一个页面调用
$("#main").load(function(){
var mainheight = $(this).contents().find("body").height()+30;
$(this).height(mainheight);
});

子页面调用父页面js函数：
top.alertstr(’我是子页面’);

子页面调用兄弟页面js函数：
top.$(”#b”).alertstr(’我是子页面’);
“#b”是指兄弟页面的ＩＤ