晕啊，这里上传图片都会变黑。
迭代1000次，lightmap大小    用时
                        128*128            30s
                        256*256            130s
                        512*512            500s
参考http://www.FluidStudios.com/的FSRad。
主要使用bsp和beamtree。
生成bsp的算法http://www.fluidstudios.com/pub/FluidStudios/BSP/Fast_BSP_Tree_Generation_Using_Binary_Searches.pdf，
和一般的算法不太一样，据作者说是比一般的算法快，而且把三角形的剖分减到最少，不过根据我实践的结果，也不算太理想。
beamtree在网上的资料实在太少，在The Graphics Programming Black Book 这本书里提到一点点。
http://www.gamedev.net/reference/articles/article1698.asp，第64章的后面。