2个星期时间
我就在这5个物理引擎中死去活来
不敢说都很了解了
也算有个简单的认识

我最想说的就是，文档化真的很重要。。。。
这5个里面Novodex的文档化最好
十分详细，包括引擎实现的思想，每个类的每个成员都是干嘛的都有清楚的交代
其他4个的话就越来越差
最差的要数tokamak和Bullet
其中Tokamak是差中之差
连官方论坛都荒的不行，并且居然还有交友贴。。。。
ODE也很差，
这3个都使用doxygen自动生成，
除了每个类有1句话介绍以外，再没过多地说明
只能从函数字面意思猜用法了，
有时候也会碰到要命的事情，例如这3个引擎的坐标系并不全都相同
ODE似乎就有点奇怪，我把Newton和ODE混合使用时
发现ODE的Z是向上的。。。。。

Newton马马虎虎，还算停详细的
但是文档只提供了所有函数的帮助，而且也只是略微带过
我很想知道类的组织结构，
无奈没有任何信息可以提供，难道Newton真的就只是一个函数库么？

说说性能，
Novodex不用多说，各方面都很强
ODE，在Quick-step上很出色，但是碰撞上是最差的，很差，物体一多就严重失真
TOkamak: 刚体模拟和碰撞上都还行，引擎的封装很好，用起来很简洁，但也不够灵活
Newton: 碰撞很不错，刚体部分没体会过
Bullet:速度也很快，碰撞很不错，但是，用法似乎比起前几个都要繁琐很多，光是初始化工作
就要比别的多很多，但是也正是如此，用法相当灵活，可以把它和别的连用，例如ODE，
作者也提供了和ODE的quick-step连用的demo。

最后说说社区方面，除了tokamak社区很荒芜，另外的4个都还是很热心的，
ODE有mail-list可以订阅
Newton，Bullet的论坛里 引擎作者每天都会回答使用者的问题
并且很热心，还会问你关于改进的建议，很不错。
但是假如文档化做的更好的话，很多问题可以避免的
。。。。。。。