vxWorks

Linux

内核结构

微内核，内核只提供了基本的服务，如：任务管理，内存管理，中断处理等

宏内核，除了基本的服务，内核还包括文件系统，网络协议等

运行模式

应用程序运行在“实模式”下，无用户模式和内核模式之分

采用“保护模式”，用户进程、线程运行在用户模式下，内核线程运行于内核模式

内存访问和内存保护

内核采用实存储管理方式，所有任务运行于同一物理地址空间，用户程序直接操作物理地址，不能直接地提供内存保护，不能防止错误蔓延

内核采用虚拟存储管理方式，用户具有独立的地址空间，用户进程只能访问本进程的虚拟空间，提供了内存保护，可以防止错误蔓延

执行单元

任务

进程、线程

请求内核服务方式

函数调用，更快

系统调用，更安全

实时性

硬实时

软实时