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以mysql为例
<sql:setDataSource
  var="bookdev"  <!--数据库名-->
  driver="org.gjt.mm.mysql.Driver" <!--驱动程序-->
  url="jdbc:mysql://localhost:3306/bookdev?useUnicode=true&characterEncoding=gb2312" <!--URL-->
  user="root" <!--用户名-->
  password="" <!--密码-->
 scope="session"
/>
其他数据库和URL列表如下（摘自jsp应用开发详解（第二版））

数据库驱动程序和URL

数据库名	驱动程序	URL
MS SQL Server2000	com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver	jdbc:microsoft:sqlserver://[ip]:[port];user=[user];passwoerd=[password]
JDBC-ODBC	sun.jdbc.odbc.JdbcOdbcDriver	jdbc:odbc:[odbcsource]
Oracle oci8	oracle.jdbc.driver.OracleDriver	jdbc:oracle:oci8:@[sid]
Oracle thin Driver	oracle.jdbc.driver.OracleDriver	jdbc:oracle:thin:@[ip]:[port]:[sid]
Cloudscape	COM.cloudscape.core.JDBCDriver	Jdbc:cloudscape:database
MySQL	org.git.mm.mysql.Driver	jdbc:mysql://ip/database?user=?&password=?

相关链接：java连接数据库方法http://blog.java-cn.com/more.asp?name=johnnyhg&id=341