한국엡손이 24일 좁은 공간에서 작동 가능한 6축 수직다관절 로봇 'CX-A 시리즈'를 출시했다.

CX-A 시리즈는 기존 출시된 고정밀 하이엔드 6축 로봇인 'C4-A 시리즈' 후속 제품으로 4kg 가반 중량을 지원하는 'CX4-A601', 7kg 가반 중량 'CX7-A701', 'CX7-A901' 등 총 3종으로 구성됐다.

주요 활용 분야는 전기전자, 오토모티브, 코스메틱 등 정밀 조립과 다양한 공정이 혼재된 생산 환경의 자동화를 겨냥했다.

4축 동작 범위 및 영역을 확대해 협소한 공간이나 복잡한 공정에서의 작업 대응력을 높였다.  로봇 말단부 손목 관절(J5)의 강성을 강화해 외부 하중이나 반복 동작에 따른 구조 변형을 최소화했다.

7kg 가반 모델인 'CX7-A701’, ‘CX7-A901’은 8kg급 장비 도입시 비용 부담이 큰 전장 부품 등 오토모티브 시장을 대상으로 개발됐다.

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모터 가감속을 제어하는 엔코더는 배터리 없이 작동해 유지보수로 인한 다운타임이나 공정 중단 시간을 줄인다. RC800-A 컨트롤러, RC+ 8.0 소프트웨어 등 기존 시스템과 연계도 가능하다.

이용욱 한국엡손 로봇사업부 팀장은 "CX-A 시리즈는 기존 라인업의 한계를 보완해 보다 다양한 자동화 산업에 대응함으로써 엡손 로봇 사업 포트폴리오 확장에 기여하는 핵심 제품이 될 것”이라고 설명했다.