중국 전기차 업체 샤오펑이 로보택시 양산 차량 첫 시제품 출고에 성공하며 자율주행 시장 경쟁에 본격적으로 뛰어들었다.

IT매체 일렉트렉 등 외신은 18일(현지시간) 샤오펑이 중국 광저우 생산라인에서 로보택시 양산형 차량의 첫 번째 시제품을 출고했다고 보도했다. 이로써 샤오펑은 중국 내에서 자체 개발 기술을 기반으로 로보택시를 양산한 첫 자동차 제조업체가 됐다.

이번 차량은 레벨4 자율주행 기준에 맞춰 설계됐다. 특히 샤오펑이 자체 개발한 ‘튜링 AI 칩’ 4개를 탑재해 총 3000 TOPS(초당 1조 회 연산)의 컴퓨팅 성능을 제공하는 것이 특징이다.

해당 로보택시는 샤오펑이 최근 출시한 플래그십 스포츠 유틸리티 차량(SUV) ‘GX’와 동일한 플랫폼을 기반으로 제작됐다. 두 차량은 자체 개발 AI 칩과 ‘VLA 2.0’ 자율주행 시스템, 보쉬의 스티어 바이 와이어, 항공기 수준의 6중 안전 이중화 아키텍처 등을 공유한다.

다만 로보택시 특성에 맞춰 실내 구성은 대폭 달라졌다. 차량에는 프라이버시 글래스와 그래비티 시트, 뒷좌석 엔터테인먼트 디스플레이, 음성 제어 기반 실내 설정 기능 등이 탑재됐다. 샤오펑은 향후 5인승과 6인승, 7인승 등 다양한 로보택시 모델을 선보일 계획이다.

이는 애초부터 운전석과 운전 장치를 제거한 로보택시 전용 모델을 개발 중인 테슬라의 ‘사이버캡’이나 지리자동차의 ‘EVA 캡’과는 다른 전략이다. 샤오펑은 일반 승용차와 로보택시가 플랫폼을 공유하면 비용 절감과 개발 속도 향상 효과를 기대할 수 있다고 보고 있다.

라이다 센서 없이 작동하는 퓨어 비전 기술

샤오펑 로보택시에는 라이다 센서나 고해상도 지도 없이 AI만으로 주행하는 ‘퓨어 비전 솔루션’이 적용됐다. 이는 테슬라가 추구하는 비전 기반 자율주행 전략과 유사한 접근으로 평가된다.

핵심 기술인 VLA 2.0은 기존 비전·언어·행동 구조에서 언어 변환 단계를 제거해 시스템 응답 지연 시간을 80밀리초(ms) 이하로 줄였다. 샤오펑은 새 시스템이 이전 세대 대비 추론 속도가 12배 빠르며, 경쟁사 대비 운전자 개입 빈도와 승차감 측면에서도 약 5배 우수한 성능을 제공한다고 설명했다.

경쟁 치열해지는 글로벌 로보택시 시장

그 동안 테슬라는 미국 텍사스 주 오스틴에서 운전자가 탑승한 로보택시를 운영해 왔다. 하지만 올해 들어서는 완전무인 차량 시험운행을 확대하고 있다. 웨이모는 미국 주요 도시에서 매주 수십만 건 규모의 상용 로보택시 서비스를 운영하며 업계 선두를 유지하고 있다.

중국에서는 바이두가 20개 이상 도시에서 ‘아폴로 고’를 운영하고 있다. 이 회사는 지난 해 말 목표로 했던 주간운행 건수 25만 건을 달성했다. 또 포니(Pony.ai)와 위라이드(WeRide)도 각각 자율주행 차량을 1000대 이상 운영하고 있다. 

최근 지리자동차가 공개한 ‘EVA 캡’ 역시 경쟁 모델로 꼽힌다. 해당 차량은 운전석 없이 설계됐으며, 듀얼 엔비디아 드라이브 토르-U 칩과 라이다를 포함한 43개의 센서를 탑재해 내년부터 운행될 예정이다.

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다만 업계에서는 샤오펑이 아직 실제 레벨4 자율주행 운영 경험이 부족하다는 점을 한계로 지적하고 있다. 바이두는 수년간 축적한 도로 주행 데이터를 보유하고 있으며, 테슬라는 이미 공공도로에서 무인 로보택시를 운영 중이다. 지리자동차 역시 기존 모빌리티 플랫폼을 활용한 서비스 확대를 준비하고 있다.

일렉트렉은 “로보택시 산업에서는 생산라인 출고보다 실제 도로 시범 운행을 통한 기술 검증과 경제성 확보가 더 중요하다”며 “샤오펑은 아직 이러한 과제를 해결해야 하는 단계”라고 평가했다.