//convert RGB colorspace to Homochromy(Black/whit) 

  static public int ConvertRGBtoHomochromy(int x,int bw)

  {

        String rgbString = Integer.toHexString(x).toUpperCase();

        if (rgbString.length()!=6)

        {

              return Integer.parseInt("000000", 16);

        }

        String strR,strG,strB;

        strR = rgbString.substring(0, 2);

        strG = rgbString.substring(2, 4);

        strB = rgbString.substring(4, 6);

        

        int intR,intG,intB;

        intR = Integer.parseInt(strR, 16);

        intG = Integer.parseInt(strG, 16);

        intB = Integer.parseInt(strB, 16);

        //get lum value from RGB

        int y = (int)(0.299 * intR + 0.587 * intG + 0.114 * intB);

      if(y>bw) 

      {

        y = 255;

      }

      else

      {

        y = 0;

      }

        String result = Integer.toHexString(y).toUpperCase()+ Integer.toHexString(y).toUpperCase()

        + Integer.toHexString(y).toUpperCase();

        return Integer.parseInt(result, 16);

  }

      ColorModel    cm    =image.getColorModel();

      if((image.getType()!=BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY)||(cm.getPixelSize()!=1)){

      //BufferedImage grayImage=new BufferedImage(image.getWidth(),image.getHeight(),BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY);

      //grayImage.getGraphics().drawImage(image,0,0,null);

       WritableRaster   raster =image.getRaster();

         //image = grayImage;

         DataBufferInt   buffer=(DataBufferInt)raster.getDataBuffer();

         int[]           imgdata=(int[])buffer.getData();

         for(int i=0; i<imgdata.length;i++)

         {

             imgdata[i] = ConvertRGBtoHomochromy(imgdata[i],190);              

              //i=0;

         }

         image.setData(raster);

          //image = convert(image,BufferedImage.TYPE_BYTE_BINARY);

         File jpgFile = new File("C:""Documents and Settings""ar""My Documents","afterbw.jpg");jpgFile.delete();

         ImageIO.write(image, "jpg", jpgFile);

below code is how to get

static public int getThreshold(BufferedImage image)
  {
      int thresholdValue=1; // threshold
      int[] ihist = new int[256]; //
      int i, j, k; // various counters
      int n, n1, n2, gmin, gmax;
      double m1, m2, sum, csum, fmax, sb;
       // reset
      for(i=0;i<256;i++){
        ihist[i] = 0;
      }
      gmin=255; gmax=0;
      for (i = 1; i < image.getWidth()-1 ; i++) 
      {
          for (j = 1; j < image.getHeight()-1 ; j++) 
          {
               //get gray value base on RGB value
              int cn = getGrayValue(image.getRGB(i, j));
               ihist[cn]++;
              if(cn > gmax) gmax=cn;
              if(cn < gmin) gmin=cn;
              }
       }
       // set up everything
       sum = csum = 0.0;
       n = 0;
       for (k = 0; k <= 255; k++) 
       {
           sum += (double) k * (double) ihist[k]; /* x*f(x) */
           n += ihist[k]; /* f(x) */
       }
       if (n==0) 
       {
        // if n has no value, there is problems
        return (60);
       }
       // do the otsu global thresholding method
       fmax = -1.0;
       n1 = 0;
       for (k = 0; k < 255; k++) 
       {
           n1 += ihist[k];
           if (n1==0) { continue; }
           n2 = n - n1;
           if (n2 == 0) { break; }
           csum += (double) k *ihist[k];
           m1 = csum / n1;
           m2 = (sum - csum) / n2;
           sb = (double) n1 *(double) n2 *(m1 - m2) * (m1 - m2);
           /* bbg: note: can be optimized. */
           if (sb > fmax) 
           {
               fmax = sb;
               thresholdValue = k;
           }
       }
       // at this point we have our thresholding value
       return thresholdValue;      
  }

添加去杂点的处理方法：

static private int getMiddleValue(int[] arrayValue){
      int v;
      for(int i=0;i<=7;i++)
      {
          for(int j=0;j<=7;j++)
          {
              if (arrayValue[j]<arrayValue[j+1]) {
                 v = arrayValue[j];
                 arrayValue[j] = arrayValue[j+1];
                 arrayValue[j+1] = v;
              } 
          }
      }
    return arrayValue[5];
      
  }
  
  

static private BufferedImage Opt(BufferedImage image)
  {   
      int width = image.getWidth();
      int height = image.getHeight();
      
      int[] c = new int[9];
      for(int i=1;i<width-1;i++)
      {
          for(int j=1;j<height-1;j++){
             int cc = image.getRGB(i, j);
             c[0] = image.getRGB(i-1, j-1);
             c[1] = image.getRGB(i, j-1);
             c[2] = image.getRGB(i+1, j-1);
             c[3] = image.getRGB(i-1, j);
             c[4] = image.getRGB(i, j);
             c[5] = image.getRGB(i+1, j);
             c[6] = image.getRGB(i-1, j+1);
             c[7] = image.getRGB(i, j+1);
             c[8] = image.getRGB(i+1, j+1);
             cc = getMiddleValue(c);
             image.setRGB(i,j,cc);    
          }
      }
      return image;
  }

更新edge detect 算法

static public int [] apply_sobel(int [] src_1d, int width, int height, double sobscale,
            float offsetval) {

      int i_w = width;
      int i_h = height;
      int d_w = width;
      int d_h = height;
      int[] dest_1d = new int[d_w * d_h];

      for(int i=0;i<src_1d.length;i++){
          try {

              int a = src_1d[i] & 0x000000ff;
              int b = src_1d[i+ 1] & 0x000000ff;
              int c = src_1d[i+ 2] & 0x000000ff;
              int d = src_1d[i + i_w] & 0x000000ff;
              int e = src_1d[i + i_w + 2] & 0x000000ff;
              int f = src_1d[i + 2*i_w ] & 0x000000ff;
              int g = src_1d[i + 2*i_w + 1] & 0x000000ff;
              int h = src_1d[i + 2*i_w + 2] & 0x000000ff;
              int hor = (a+d+f) - (c+e+h);
              if (hor < 0) hor = -hor;
              int vert = (a+b+c) - (f+g+h);
              if (vert < 0) vert = -vert;
              short gc = (short) (sobscale * (hor + vert));
              gc = (short) (gc + offsetval);
              if (gc > 255) gc = 255;
              dest_1d[i] = 0xff000000 | gc<<16 | gc<<8 | gc;

  //reached borders of image so goto next row
  //(see Convolution.java)
              if (((i+3)%i_w)==0)  {
                  dest_1d[i] = 0;
                  dest_1d[i+1] = 0;
                  dest_1d[i+2] = 0;
                  i+=3;
                  }
          } catch (ArrayIndexOutOfBoundsException e) {
//if reached row boudary of image return.
              i = src_1d.length;
          }
      }
      return dest_1d;
  }