如果用定时器，在AllFramesReady里面生成图片时，System.Windows.Forms.Timer不好用，应该用System.Timers.Timer。区别在这里：http://msdn.microsoft.com/en-us/magazine/cc164015.aspx
Skeletion追踪时，使之Smooth的方法如下：
TransformSmoothParameters tsp = new TransformSmoothParameters(); tsp.Smoothing = 0.5f; tsp.Correction = 0.5f; tsp.Prediction = 0.5f; tsp.JitterRadius = 0.05f; tsp.MaxDeviationRadius = 0.04f; kinect.SkeletonStream.Enable(tsp);
ColorImageFrame转换成bmp的代码
using (ColorImageFrame cif = e.OpenColorImageFrame()) { if (cif == null) return; byte[] data = new byte[cif.PixelDataLength]; cif.CopyPixelDataTo(data); IntPtr ptrData = Marshal.AllocHGlobal(data.Length); Marshal.Copy(data, 0, ptrData, data.Length); using (Bitmap bmp = new Bitmap(cif.Width, cif.Height, cif.Width * cif.BytesPerPixel, PixelFormat.Format32bppRgb, ptrData)) { g.DrawImage(bmp, 0, 0); } Marshal.FreeHGlobal(ptrData); }
注意IntPtr那个要free掉，否则会有内存泄露。同时，new bitmap那个，要注意imageframe在new的时候，选择的PixelFormat。
骨骼支点转换为colorimageframe点的方法
Microsoft.Kinect.CoordinateMapper cm = new CoordinateMapper(kinect); ColorImagePoint cip = cm.MapSkeletonPointToColorPoint(joint.Position, kinect.ColorStream.Format);
而原来的如下代码，已经obsolete
图片叠加：
用render过的图片，放在一个新背景上。
1、找一个图做新背景。g.DrawImage(back,0,0);
2、用ColorImageFrame和DepthImageFrame把人扣出来，形成一个Bitmap对象
3、设置manBitmap.MakeTransparent();
4. 把人贴上。g.DrawImage(manBitmap,0,0)
第二步中，噪点太厉害。
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