建立ROS分布式系统
实现雷达跟随功能
实现雷达避障等功能（动态避障）
实现SLAM建图和导航
基于OpenCV的应用
基于DeepSort的多目标跟踪系统的应用
基于TSM的动作识别应用
基于YoloV5的物体检测应用
（SLAM建图导航，自动避障，雷达跟随，视觉巡线，结构光深度摄像头等功能。
适合机器建图导航、机器视觉处理、算法验证开发、模型训练部署等不同应用场景）
视觉巡线、路标识别及目标检测等
利用OpenCV和YoLoV5等常用的机器视觉和AI训练框架。实现基于计算机视觉的巡线、人脸识别、多目标检测与交通路标识别等多种应用场景。
SLAM****建图与自主导航
利用Gmapping算法使用基于激光雷达的SLAM完成二维栅格地图构建，配合小车实现自主导航与路径规划。
| 章节 | 分类 | 课程名 |
|---|---|---|
| 1.1 | 【产品介绍】 | 【产品介绍】智能车整机概述 |
| 1.2 | 【产品介绍】 | 【产品介绍】少林派硬件原理图 |
| 1.3 | 【产品介绍】 | 【产品介绍】峨嵋派硬件原理图 |
| 1.4 | 【产品介绍】 | 【产品介绍】传感器模组介绍 |
| 2.1 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】智能车开发环境搭建 |
| 2.2 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】智能车核心板少林派系统安装及连接 |
| 2.3 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】智能车核心板少林派无线接入配置 |
| 2.4 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】智能车核心板少林派无线热点配置 |
| 2.5 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】智能车控制板峨眉派开发环境搭建 |
| 3.1 | 【操作基础】 | 【操作基础】Linux的常用命令 |
| 3.2 | 【操作基础】 | 【操作基础】Docker的HelloWorld |
| 3.3 | 【操作基础】 | 【操作基础】VIM编辑器的基础应用 |
| 4.1 | 【理论基础】 | 【ROS操作系统】ROS基础概念介绍 |
| 4.2 | 【理论基础】 | 【ROS操作系统】ROS架构设计 |
| 4.3 | 【理论基础】 | 【ROS操作系统】ROS运行基础 |
| 4.4 | 【理论基础】 | 【ROS操作系统】ROS中的Topic通讯 |
| 4.5 | 【理论基础】 | 【ROS操作系统】ROS中的Service通讯 |
| 4.6 | 【理论基础】 | 【ROS操作系统】ROS中消息 |
| 4.7 | 【理论基础】 | 【ROS操作系统】ROS中的日志 |
| 4.8 | 【理论基础】 | 【智能车控制】智能车控制理论介绍 |
| 4.9 | 【理论基础】 | 【智能车控制】智能车PID控制器介绍 |
| 4.10 | 【理论基础】 | 【智能车控制】智能车里程计与状态更新介绍 |
| 4.11 | 【理论基础】 | 【智能车控制】智能车两轮差速运动学模型介绍 |
| 章节 | 分类 | 课程名 |
|---|---|---|
| 5.1 | 【智能车基础功能】 | 【多机通讯】智能车ROS分布式系统建立 |
| 5.2 | 【智能车基础功能】 | 【键盘控制】智能车键盘控制 |
| 5.3 | 【智能车基础功能】 | 【角度校正】智能车IMU功能测试 |
| 5.4 | 【智能车基础功能】 | 【深度相机】智能车深度相机使用说明 |
| 5.5 | 【智能车基础功能】 | 【雷达跟随】智能车雷达跟随 |
| 5.6 | 【智能车基础功能】 | 【雷达避障】智能车雷达避障 |
| 5.7 | 【智能车基础功能】 | 【建图导航】智能车SLAM建图与导航 |
| 6.1 | 【人工智能】 | 【图像处理】基于OpenCV的图像处理应用开发 |
| 6.2 | 【人工智能】 | 【目标跟随】基于DeepSort的多目标跟踪应用指导 |
| 6.3 | 【人工智能】 | 【动作识别】基于TSM的动作识别应用指导 |
| 6.4 | 【人工智能】 | 【身份识别】基于图像的人物身份识别应用指导 |
| 6.5 | 【人工智能】 | 【物体检测】基于YOLOv5的物体检测应用指导 |
| 7.1 | 【Q&A】 | 【刷机指导】智能车少林派核心板刷机指导 |
| 7.2 | 【Q&A】 | 【电池告警】智能车KT001电量指示与低压预警 |
实现车辆与交通标志识别、多目标检测与数据标注等多种使用场景
搭载高精度RGB-D深度视觉相机，配合深度学习框架与大数据系统，可实现智慧城市巡检与3维地图构建。
| 序号 | 分类 | 课程名 |
|---|---|---|
| 1.1 | 【产品介绍】 | 【产品介绍】S550智能无人机产品介绍 |
| 1.2 | 【产品介绍】 | 【产品介绍】S550智能无人机配件安装说明 |
| 1.3 | 【产品介绍】 | 【产品介绍】S550智能无人机校准及无线安装 |
| 1.4 | 【产品介绍】 | 【产品介绍】少林派开源硬件电路原理图 |
| 2.1 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】S550智能无人机少林派硬件介绍 |
| 2.2 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】S550智能无人机开启无线热点 |
| 2.3 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】S550智能无人机开发环境搭建 |
| 2.4 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】S550智能无人机少林派系统刷机 |
| 2.5 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】S550智能无人机飞控系统刷机 |
| 3.1 | 【入门基础】 | 【入门基础】Ubuntu操作系统和Linux操作系统入门 |
| 3.2 | 【入门基础】 | 【入门基础】Ubuntu操作系统_常用的Linux命令 |
| 3.3 | 【入门基础】 | 【入门基础】Docker概述 |
| 3.4 | 【入门基础】 | 【入门基础】Docker容器架构 |
| 3.5 | 【入门基础】 | 【入门基础】Docker中的HelloWorld |
| 3.6 | 【入门基础】 | 【入门基础】VIM编辑器基础操作 |
| 4.1 | 【ROS概述】 | 【ROS概述】ROS机器人操作系统介绍 |
| 4.2 | 【ROS概述】 | 【ROS概述】ROS开发环境搭建 |
| 4.3 | 【ROS概述】 | 【ROS概述】ROS机器人系统软件架构 |
| 4.4 | 【ROS概述】 | 【ROS概述】ROS项目开发起步 |
| 4.5 | 【ROS概述】 | 【ROS概述】ROS与飞控的通信建立 |
| 4.6 | 【ROS概述】 | 【ROS概述】ROS通讯之Topic话题 |
| 4.7 | 【ROS概述】 | 【ROS概述】ROS通讯之Service服务 |
| 4.8 | 【ROS概述】 | 【ROS概述】ROS消息 |
| 4.9 | 【ROS概述】 | 【ROS概述】ROS日志 |
| 序号 | 分类 | 课程名 |
|---|---|---|
| 5.1 | 【功能验证】 | 【功能验证】利用手柄进行无人机飞行控制 |
| 5.2 | 【功能验证】 | 【功能验证】利用手机进行图传数据的检测 |
| 6.1 | 【案例开发】 | 【案例开发】AI智能应用案例开发流程概述 |
| 6.2 | 【案例开发】 | 【案例开发】基于YOLOv5实现目标检测 |
| 6.3 | 【案例开发】 | 【案例开发】基于MiDas的深度估算算法应用移植 |
| 6.4 | 【案例开发】 | 【案例开发】基于YOLO的3D目标检测案例移植 |
| 6.5 | 【案例开发】 | 【案例开发】基于LPRNet的车牌识别案例指导 |
| 分类 | 课程名 |
|---|---|
| Python基础 | 少林派上实现Pygame圆点绘制和笑脸跳跃 |
| OpenCV基础 | 少林派上基于OpenCV的调用摄像头 |
| OpenCV应用 | 少林派上应用OpenCV实现图像处理 |
| OpenCV应用 | 少林派上应用OpenCV实现目标检测 |
| OpenCV应用 | 少林派上基于OpenCV实现人脸识别 |
| OpenCV应用 | 少林派上实现OpenCV和Pygame的结合 |
| 章节 | 分类 | 课程名 |
|---|---|---|
| 1.1 | 【产品介绍】 | 【产品介绍】开源硬件少林派开箱介绍及连接 |
| 1.2 | 【产品介绍】 | 【产品介绍】开源硬件少林派电路原理图 |
| 2.1 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】开源硬件少林派无线接入配置 |
| 2.2 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】开源硬件少林派运行环境搭建 |
| 2.3 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】少林派上应用Python和OpenCV |
| 3.1 | 【操作基础】 | 【操作基础】Linux的常用命令 |
| 3.2 | 【操作基础】 | 【操作基础】VIM编辑器的常用命令 |
| 3.3 | 【操作基础】 | 【操作基础】Python的常用命令 |
| 4.1 | 【理论基础】 | 【理论基础】少林派OpenCV应用理论知识 |
| 5.1 | 【功能案例】 | 【功能案例】少林派PCI接口功能验证 |
| 5.2 | 【功能案例】 | 【功能案例】少林派HDMI接口功能验证 |
| 5.3 | 【功能案例】 | 【功能案例】少林派USB接口功能验证 |
| 5.4 | 【功能案例】 | 【功能案例】少林派串口功能验证 |
| 5.5 | 【功能案例】 | 【功能案例】少林派M.2硬盘接口功能验证 |
| 5.6 | 【功能案例】 | 【功能案例】少林派蓝牙连接和功能验证 |
| 章节 | 分类 | 课程名 |
|---|---|---|
| 6.1 | 【场景案例】 | 【Python基础】少林派上实现Pygame圆点绘制和笑脸跳跃 |
| 6.2 | 【场景案例】 | 【OpenCV基础】少林派上基于OpenCV的调用摄像头 |
| 6.3 | 【场景案例】 | 【OpenCV应用】少林派上应用OpenCV实现图像处理Ⅰ |
| 6.4 | 【场景案例】 | 【OpenCV应用】少林派上应用OpenCV实现图像处理Ⅱ |
| 6.5 | 【场景案例】 | 【OpenCV应用】少林派上应用OpenCV实现目标检测 |
| 6.6 | 【场景案例】 | 【OpenCV应用】少林派上基于OpenCV实现人脸识别 |
| 6.7 | 【场景案例】 | 【OpenCV应用】少林派上实现OpenCV和Pygame的结合 |
| 7.1 | 【Q&A】 | 【远程登录】通过电脑远程登录少林派桌面 |
| 7.2 | 【Q&A】 | 【刷机指导】少林派刷机升级指导 |
| 一级课程目录 | 课程内容 | |
|---|---|---|
| 章节一 | 产品介绍 | 少林派开箱介绍及连接方式说明，开源电路原理图等硬件资料。 |
| 章节二 | 环境搭建 | 硬件开发环境和软件开发环境搭建。 |
| 章节三 | 操作基础 | 开发和应用工具环境操作基础知识。 |
| 章节四 | 理论基础 | 介绍产品基本理论知识、如OpenCV理论和应用基础、目标检测、人脸识别等技术基础。 |
| 章节五 | 基础功能 | 开发板核心模块应用，如实现WiFi/蓝牙通讯、M.2硬盘、USB接口、mini-PCIE接口应用等。 |
| 章节六 | 场景应用 | 针对典型的应用场景进行详细的案例指导，如LPRNet的车牌识别、YoloV5实现目标检测、Yolact实现目标跟踪、RetinaFace实现人脸识别、PP-OCRv2实现文本识别。 |
| 章节七 | Q&A | 常见问题解决方案 |
| 分类 | 课程名 |
|---|---|
| 【场景案例】 | 基于LPRNet的车牌识别 |
| 【场景案例】 | 基于YoloV5实现目标检测 |
| 【场景案例】 | 基于YOLO的3D目标检测 |
| 【场景案例】 | 基于Yolact实现目标跟踪 |
| 【场景案例】 | 基于RetinaFace实现人脸识别 |
| 【场景案例】 | 基于PP-OCRv2实现文本识别 |
###############
| 章节 | 分类 | 课程名 |
|---|---|---|
| 1.1 | 【产品介绍】 | 【产品介绍】开源硬件少林派开箱介绍及连接 |
| 1.2 | 【产品介绍】 | 【产品介绍】开源硬件少林派电路原理图 |
| 2.1 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】开源硬件少林派无线接入配置 |
| 2.2 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】开源硬件少林派运行环境搭建 |
| 2.3 | 【环境搭建】 | 【环境搭建】开源硬件少林派开发环境搭建 |
| 3.1 | 【操作基础】 | 【操作基础】Linux的常用命令 |
| 3.2 | 【操作基础】 | 【操作基础】Docker的HelloWorld |
| 3.3 | 【操作基础】 | 【操作基础】VIM编辑器的常用命令 |
| 4.1 | 【理论基础】 | 【开发流程】开发流程概述 |
| 4.2 | 【理论基础】 | 【开发流程】少林派SDK基础知识 |
| 4.3 | 【理论基础】 | 【开发流程】软件安装指南 |
| 4.4 | 【理论基础】 | 【模型转化】NNToolChain模型转化概述 |
| 4.5 | 【理论基础】 | 【模型转化】如何实现Pytorch框架网络模型转化 |
| 4.6 | 【理论基础】 | 【模型转化】如何实现TensorFlow框架网络模型转化 |
| 4.7 | 【理论基础】 | 【模型转化】如何实现ONNX框架网络模型转化 |
| 4.8 | 【理论基础】 | 【模型转化】如何实现Caffe框架网络模型转化 |
| 4.9 | 【理论基础】 | 【模型转化】如何实现MxNet框架网络模型转化 |
| 4.10 | 【理论基础】 | 【模型转化】如何实现PaddlePaddle框架网络模型转化 |
| 4.11 | 【理论基础】 | 【模型转化】如何生成FP32模型 |
| 4.12 | 【理论基础】 | 【模型转化】如何生成INT8模型 |
| 章节 | 分类 | 课程名 |
|---|---|---|
| 5.1 | 【功能案例】 | 【功能案例】少林派PCI接口功能验证 |
| 5.2 | 【功能案例】 | 【功能案例】少林派HDMI接口功能验证 |
| 5.3 | 【功能案例】 | 【功能案例】少林派USB接口功能验证 |
| 5.4 | 【功能案例】 | 【功能案例】少林派串口功能验证 |
| 5.5 | 【功能案例】 | 【功能案例】少林派M.2硬盘接口功能验证 |
| 5.6 | 【功能案例】 | 【功能案例】少林派蓝牙连接和功能验证 |
| 6.1 | 【场景案例】 | 【场景案例】基于OpenCV的图片和摄像头读取 |
| 6.2 | 【场景案例】 | 【场景案例】基于LPRNet的车牌识别 |
| 6.3 | 【场景案例】 | 【场景案例】基于YoloV5实现目标检测 |
| 6.4 | 【场景案例】 | 【场景案例】基于YOLO3D目标检测 |
| 6.5 | 【场景案例】 | 【场景案例】基于Yolact实现目标跟踪 |
| 6.6 | 【场景案例】 | 【场景案例】基于RetinaFace实现人脸识别 |
| 6.7 | 【场景案例】 | 【场景案例】基于PP-OCRv2实现文本识别 |
| 7.1 | 【Q&A】 | 【场景案例】开源硬件少林派的刷机指导 |
| 7.2 | 【Q&A】 | 【Q&A】关于开源硬件少林派FAQ汇总 |
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