0. 使用 otvinta 的锥齿轮计算器建模 1. 生成齿的侧面线条 2. 形成齿面 2.1 齿型轮廓 2.2 接着画齿与齿之间的谷 2.3 形成齿面 3. 3D游标定位到半径长度 4. 完善齿面 4.1 旋转齿面 4.2 修正底边 5. 3D游标定位到锥顶高度 6. 形成齿体 6.1 复制缩放-生成锥齿轮顶部的齿面 6.2 形成齿体 7. 完成锥齿轮 7.1 直齿锥齿轮 7.2 给直齿增加弧度 8. 制作大齿轮 9. Rigid 刚体动画 9.1 设置参数表 9.2 播放 9.3 相机环绕拍摄
前面已经试过使用插件建模，生成锥齿轮，驱动旋转动画看起来没啥问题。
但若使用Blender的物理特性，相互摩擦旋转，就需要更加精细的建模。
这里使用 otvinta 的锥齿轮计算器建模。使用官方视频里的参数建模:
现在的齿形线条跨X轴。
复制新齿
A 全选 Shift D 复制 R Z 20 绕Z旋转20度。
20度是小齿轮相邻齿之间的角度距离，因为小齿轮有18个齿。360/18=20度。
现在在原始齿的另一端创建第三个齿。
接着前面的步骤，Shift D R Z -40
选中上面2个齿形靠近的顶点，[Shift S 2] 游标到选中项
取消上面的顶点，保留下面顶点选中。
菜单:网格\挤出\旋绕 90度，分8步 ，形成90度圆弧。
选中下面2个齿形靠近的顶点，[Shift S 2] 游标到选中项
取消下面的顶点，保留上面顶点选中。
菜单:网格\挤出\旋绕 90度，分8步 ，形成90度圆弧。
Shift C 游标归位
选中上下2个齿，删除，只保留中间编辑过的齿。上下各有1/4个圆弧。
A F 全选后填充。
[2] 边模式。选中新形成的齿底边，E X -1 挤出，构成齿临时底部。
退出编辑模式
复制 表格参数 [Reference radius (mz / 2) 参考半径]: 9
将参考半径值作为3D光标的X坐标输入。
3D游标 移动到X 9的位置。
复制 表格参数 [Reference cone angle (°) 参考锥角]: 28.334
回到Blender
物体模式，选中物体，R Y (-28.334)
Shift C 游标归位
Tab 编辑模式
A 全选 Shift D 复制 R Z 20 绕Z旋转20度。
Shift D 复制 R Z -40 绕Z旋转-40度。
目前状态是:
中间跨X轴1个齿，上下分别各1个齿。
Ctrl Z 透视模式，顶点编辑，将齿低2个相邻顶点向中间合并。
面模式，删除上下2个齿。
Tab 退出 编辑模式
复制 表格参数 [Cone base-to-apex height (R cos δ) 底面到锥顶的高度]: 16.691
将 底面到锥顶的高度 作为3D光标的 Z坐标输入。
3D游标移动到Z轴的这个高度: 16.691
菜单 物体 设置原点，原点到3D游标
复制 表格参数 [Top/Bottom Scaling Factor 缩放因子]: 0.6836
回到Blender
Tab 编辑模式
全选 Shift D 复制 S 缩放 (0.6836)
[2] 边模式。全选，右键菜单，桥接循环边
删除底座的地面和2个侧面。
A 全选 Shift D 复制 R Z 20 绕Z旋转20度。
A 全选 Shift D 复制 R Z 40 绕Z旋转40度。
A 全选 Shift D 复制 R Z 80 … 直到超过360度，完成齿轮形态。
… 形成小齿轮后，删除重复项
A M 合并重复顶点
根据喜好填充顶面，底面，中间的孔面...
到这里，一个直齿的锥齿轮就完成了，要更顺滑的弧度齿，接着做下一步。
环切齿表面，记录环切数量，比如(5)，因为后续对另一个齿轮要进行相同的环切数量。
将从最上面的循环开始，分别将新创建的循环旋转2，4，6，8，10，12度.
最后依次旋转12，则是选中底面。
参照如上步骤(1~7)，制作大齿轮。这里不在重复。需要注意的是:
| 操作 | 类型 | 物体名称 | 操作描述 |
| 选中 | 大齿轮 | Gear | [shift S] 光标到选定对象。 刚体 \ Active, Mesh, Sersitivity (0.04改为0) |
| 选中 | 小齿轮 | Pinion | [shift S] 选定对象到光标。 [R X 100] 小齿轮绕X旋转100度。 刚体 \ Active, Mesh, 敏感度-边距 (0.04改为0) 2个齿轮的原点重合，都在齿轮轴线焦点处。3D光标在齿轮原点。 |
| 添加 | 圆柱体 | Axis1 | 绕X旋转 100。 刚体 \ Passive, 被动 |
| 添加 | 空箭头 | Hinge1 | 绕X旋转 100 |
| 添加 | 空箭头 | Motor1 | 绕z旋转 90, 然后绕X旋转10，使空物体的x轴与小齿轮的轴重合 |
| 添加 | 圆柱体 | Axis2 | 向上移动 ~20左右， 刚体 \ Passive, 被动 |
| 添加 | 空箭头 | Hinge2 | 向上移动 ~20左右， |
| 选中 | 空箭头 | Hinge1 | 刚体约束 \ Hinge; Ob1: pinion; Ob2: Axis1 |
| 选中 | 空箭头 | Motor1 | 刚体约束 \ Motor; Ob1: pinion; Ob2: Axis2; 启用角度 |
| 选中 | 空箭头 | Hinge2 | 刚体约束 \ Hinge; Ob1: gear; Ob2: Axis2 |
参照如上参数设置，小结如下。
播放 …
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