特殊场景
板卡 --usb adb-> 电脑D -> 路由器 -> 代码电脑X

电脑D操作：

• 开启 SSH Server
• 对板卡 adb forward tcp:20046 tcp:20046

代码电脑X操作:

• 账号密码ssh试连接到电脑D： ssh admin@192.168.1.5 -p 22
• SSH隧道开启local转发
  • local port:2006(和adb一致即可)
  • remote ssh(电脑D)
  • remote server(电脑D:ADB forward port) 例如 127.0.0.1:20046

板卡执行：

./gdbserver :20046 --attach `pidof your_program`

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