/hardware/rockchip/下的相机框架

配置文件路径：
camera/etc/camera/camera3_profiles_平台名.xml

在camera/common/platformdata/ChromeCameraProfiles.cpp 使用libexpat解析读取配置文件，会通过CameraProfiles::checkField()和CameraProfiles::isSensorPresent()匹配到节点的name

通过标准的V4L2驱动ioctl传递KMODULE_GET_MODULE_INFO参数获取到name
驱动路径：
drivers/media/i2c/rk628/rk628_csi_v4l2.c:rk628_csi_ioctl()

匹配后会add到相机列表camera_metadata_t

但addCamera 里面有个坑
这里匹配到RK628就直接配置为HDMI CAMERA了，这样就导致hdmi Camera节点一旦被open，就会影响HDMI-IN，导致TVINPUT里面HDMIIn无法出图。

VICAP图像捕获架构详见：https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/18111454