Timer： 0.01~655.00 两位小数点 I变量 100=1s
MovJ：0.01%~100.00% 两位小数点 I变量 100=1%
MovL：0.1~1500.0 一位小数点 I变量 10=1mm/s
XYZ点位数据：三位小数点 1000=1mm
Rx、Ry、Rz：四位小数点 10000=1度
如果示教的点位时脉冲值，即使调用MOVL，也会走MOVJ的轨迹
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