ThingsBoard 是一个开源物联网平台，可实现物联网项目的快速开发、管理和扩展
目标：是提供成熟的 IoT 云或本地解决方案以此做为你的 IoT 应用程序服务端基础架构。
ThingsBoard 设计为：
- 扩展性：可水平扩展的平台使用领先的开源技术构建
- 容错性：没有单点故障集群中的每个节点都是相同的
- 健壮性：单个服务器节点可以根据使用情况处理以万级别的设备，集群可以处理数百万级别设备
- 自定义：使用可自定义的部件和规则引擎节点可以轻松添加新功能
- 持久化：永远不会丢失你的数据
物联网网关
ThingsBoard IoT 网关 是一种开源解决方案，允许您将连接到旧系统和第三方系统的设备与 ThingsBoard 集成
ThingsBoard 网关功能：
- MQTT 连接器：用于控制、配置和收集来自使用现有协议连接到外部 MQTT 代理的 IoT 设备的数据
- OPC-UA 连接器：用于从连接到 OPC-UA 服务器的 IoT 设备收集数据
- Modbus 连接器：用于从通过 Modbus 协议连接的 IoT 设备收集数据
- BLE 连接器：用于从使用蓝牙低功耗连接的 IoT 设备收集数据
- Request 连接器：从具有 HTTP(S) API 端点的 IoT 设备收集数据
- CAN 连接器：用于从通过 CAN 协议连接的 IoT 设备收集数据
- BACnet 连接器：用于从通过 BACnet 协议连接的 IoT 设备收集数据
- ODBC 连接器：用于从 ODBC 数据库收集数据的
- REST 连接器：用于创建端点并从传入 HTTP 请求收集数据
- SNMP 连接器：用于从 SNMP 管理器收集数据
- FTP 连接器：用于从 FTP 服务器收集数据
- Socket 连接器：用于从通过 TCP/UDP 协议连接的 IoT 设备收集数据
- XMPP 连接器：用于从通过 XMPP 协议连接的 IoT 设备收集数据
- OCPP 连接器：用于在充电点和中央系统之间进行通信
- 自定义连接器：用于从通过不同协议连接的 IoT 设备收集数据
- 持久化： 所收集数据确保在发生网络或硬件故障时能够进行数据传递
- 自动重连：自动重新连接至 ThingsBoard 集群
- 统一数据格式：将传入的数据和消息映射为统一数据格式
大华鸿鹄智能物联主机数据采集系统拓扑
据了解，大华鸿鹄智能物联主机满足各行业物联网数据采集和视频AI融合需求，在基于传统的NVR设备录像功能上，叠加了物联感知设备的接入和数据的融合，可根据不同的业务场景进行选择搭配，是全球首款全国产化硬件鸿蒙技术架构的物联主机。
- NVR(Network Video Recorder)：即网络视频录像机，是网络视频监控系统的存储转发部分，NVR与视频编码器或网络摄像机协同工作，完成视频的录像、存储及转发功能。
大华鸿鹄智能物联主机：作为一款多源异构数据汇聚的数视融合产品，主要针对当前设备视频监控与数据采集相融合的迫切需求，它是一款集数据采集、数据转发、视频监控及AI应用于一体的嵌入式设备。
通俗点儿讲，除了摄像机视频信号的接入，大华鸿鹄智能物联主机还可以同时接入温度、湿度、风速、气体浓度等各类传感器，一屏直观呈现多方面数据，从根源上打破“数据孤岛”，实现业务场景全方位的实时观测。
其中：
1、Onvif (Open Network Video Interface Forum)：【开放型网络视频接口论坛】
- ONVIF创建了一个视频监控和其他物理安全领域的IP产品如何进行相互通信的标准。ONVIF是由Axis Communications，博世安防系统和索尼于2008年创立的。
- 官网地址：https://www.onvif.org/ch/profiles-add-ons-specifications/
2、RTSP(Real Time Streaming Protocol)：【实时流传输协议】
- RTSP是一种网络应用协议，旨在用于在互联网上进行娱乐和通信的实时流媒体的控制。它允许客户端远程控制媒体服务器上的流媒体播放，例如播放、暂停、快进、快退等。
- RTSP通常与RTP（Real-Time Transport Protocol，实时传输协议）结合使用，RTP负责实际的数据传输，而RTSP负责控制信令。
- 参考地址：https://www.rfc-editor.org/rfc/pdfrfc/rfc2326.txt.pdf
3、GB28181：GB28181协议指的是国家标准GB/T 28181—2016《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》
参考资料