function [target_lat, target_lon, target_alt] = relative2geodetic(ref_lat, ref_lon, ref_alt, east_offset, north_offset, up_offset)
% 将相对偏移转换为地理坐标系
% 输入：
%   ref_lat, ref_lon, ref_alt - 参考点的纬度、经度、高度（度, 度, 米）
%   east_offset, north_offset, up_offset - 东向、北向、垂直偏移量（米）
% 输出：
%   target_lat, target_lon, target_alt - 目标点的纬度、经度、高度

    % 地球参数（WGS84椭球体）
    a = 6378137.0;        % 地球长半轴（米）
    f = 1/298.257223563;  % 扁率
    e2 = 2*f - f*f;       % 第一偏心率平方
    
    % 将参考点经纬度转换为弧度
    lat_rad = deg2rad(ref_lat);
    lon_rad = deg2rad(ref_lon);
    
    % 计算子午圈曲率半径和卯酉圈曲率半径
    N = a / sqrt(1 - e2 * sin(lat_rad)^2);
    M = a * (1 - e2) / (1 - e2 * sin(lat_rad)^2)^(3/2);
    
    % 计算经纬度变化量
    dlat = rad2deg(north_offset / M);
    dlon = rad2deg(east_offset / (N * cos(lat_rad)));
    
    % 计算目标点坐标
    target_lat = ref_lat + dlat;
    target_lon = ref_lon + dlon;
    target_alt = ref_alt + up_offset;
end

fprintf('=== 示例1：基本转换 ===\n');


% % 参考点坐标（北京天安门）
% ref_lat = 39.9087;    % 纬度（度）
% ref_lon = 116.3975;   % 经度（度）
% ref_alt = 50.0;       % 高度（米）
% 
% % 相对偏移量（米）
% east_offset = 1000;   % 东向偏移
% north_offset = 500;   % 北向偏移  
% up_offset = 10;       % 垂直偏移
% 
% % 转换为地理坐标
% [target_lat, target_lon, target_alt] = relative2geodetic(...
%     ref_lat, ref_lon, ref_alt, east_offset, north_offset, up_offset);
% 
% fprintf('参考点: (%.6f°N, %.6f°E, %.2fm)\n', ref_lat, ref_lon, ref_alt);
% fprintf('相对偏移: 东%.1fm, 北%.1fm, 上%.1fm\n', east_offset, north_offset, up_offset);
% fprintf('目标点: (%.6f°N, %.6f°E, %.2fm)\n\n', target_lat, target_lon, target_alt);


% 参考点坐标（北京天安门）
ref_lat = 0;    % 纬度（度）
ref_lon = 0;   % 经度（度）
ref_alt = 0;       % 高度（米）

% 相对偏移量（米）
east_offset = 1000;   % 东向偏移
north_offset = 1000;   % 北向偏移  
up_offset = 1000;       % 垂直偏移

% 转换为地理坐标
[target_lat, target_lon, target_alt] = relative2geodetic(...
    ref_lat, ref_lon, ref_alt, east_offset, north_offset, up_offset);

fprintf('参考点: (%.6f°N, %.6f°E, %.2fm)\n', ref_lat, ref_lon, ref_alt);
fprintf('相对偏移: 东%.1fm, 北%.1fm, 上%.1fm\n', east_offset, north_offset, up_offset);
fprintf('目标点: (%.6f°N, %.6f°E, %.2fm)\n\n', target_lat, target_lon, target_alt);