发现调试串口启动时，INIT: 卡了30s， version 2.88 booting 又卡了30s,通过分析sysvinit代码发现串口执行close时，阻塞到tx_empty函数，在串口驱动中添加uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud);即可解决这个问题。
下面是具体的分析流程
串口执行close时，最后调用
while (!port->ops->tx_empty(port)) { msleep_interruptible(jiffies_to_msecs(char_time)); if (signal_pending(current)) break; if (time_after(jiffies, expire)) break; }
这个msleep_interruptible就是导致那个30s
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