2026-05-09 15:14 斑鸠，一生。 阅读(23) 评论(0) 收藏 举报
一、PI 控制器特点
时域及S域PI控制器如下：
其Bode图如下：
二、适用范围（恒值型目标）
- 恒值型目标（如直流电压、电流，温度等恒定值） 的调节
- 增量式PI在多个周期内响应到稳定值
三、不适用范围（周期性变值型目标）
-
当控制目标是正弦波时，误差
e(t)也是正弦波，比例项也是正弦波，积分项会产生积分震荡，或者产生相位延迟，甚至放大低频误差，导致系统震荡或稳态误差大。 - 增量型PI无法高精度控制周期性目标
附录：
变值型目标的闭环控制常适用PR控制器及改善后的PR控制器的S域公式及Bode图如下所示：
