Leafletjs的标准图层的marker是可以通过组件 leaflet-rotatedmarker进行图标旋转的，在marker上添加两个属性：

• rotationAngle：旋转角度，以度为单位，顺时针旋转。
• rotationOrigin：旋转中心，默认值为 'bottom center'，对应于标记图标的“尖端”。

但是leaflet-canvasmarker组件的图层使用leaflet-rotatedmarker的旋转方式失效，而在leaflet-canvasmarker官网提供了一个旋转的方法： Leaflet.Icon扩展参数  rotate

参考网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/593744067

• 旋转

• 使用 rotate(angle) 方法可以旋转画布，但默认的旋转原点是画布的左上角，也就是 (0, 0) 坐标。

  我计算旋转角度通常是用 角度 * Math.PI / 180 的方式表示。

关键代码：rotate: Math.PI / 180 * v.direction,

// 图标
const icon = L.icon({
    iconUrl,
    iconSize: [24, 24],
    iconAnchor: [12, 12],
    rotate: Math.PI / 180 * v.direction, 
});
// 加到marker上
const m = L.marker([v.lat, v.lng],{ icon, data: v});