kinova jaco2 机械臂控制器故障灯闪烁（双绿灯）问题解决方法
在官网下载安装SDK，下载固件（我下载的是：KR4451_6.2.11_spherical_7dof.hex）
https://www.kinovarobotics.com/product/gen2-robots#Product__resources
安装SDK后，给机械臂断开电源，从机械臂上把控制器连接线拧下来，不连接控制器，给机械臂重新通上电源，打开SDK中的DevelopmentCenter.exe程序（在SDK安装目录中的的GUI目录下），打开后的界面如下：
点击General Setting，进入配置界面
点击 Browse按钮，选择刚才下载的固件，注意：固件不要放在中文路径中，中文路径可能会有异常，
然后点击Update按钮，等待固件更新完成，会弹出提示框：Firmware Update completed successfully.
点击OK按钮，给机械臂断电，接上控制器，重新给机械臂通电，故障消除，机械臂能够正常控制了。
需要注意的是，如果固件更新失败或者提示需要BOOTLOADER，此时需要对操纵器这两个口进行短接（注意短接时断电，然后上电）：
（这一步 非必须 ）
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