如果一些图片要当作背景训练进去：

官方yolo，必须要有对应的同名空txt。

mmyolo，有没有这个同名空txt都行，但是必须指定filter_empty_gt=False。即不过滤掉没有真实标注框的图片，作为背景/负样本参与训练。

因此，为了普适性，推荐yolo的背景图，也要有对应的同名空txt。