RTSP全称实时流协议（Real Time Streaming Protocol），它是一个网络控制协议，设计用于娱乐、会议系统中控制流媒体服务器。RTSP用于在希望通讯的两端建立并控制媒体会话，客户端通过发出VCR-style命令如play、record和pause等来实时控制媒体流。

RTSP处理流时会根据端点间可用带宽大小，将大数据切割成小分组，以使得客户端可以在播放一个分组的同时，可以解压第二个甚至同时下载第三个分组。这样一来，用户将不会感觉到数据间存在停顿。至于RTSP的特性，则主要体现在如下方面：

1. 多服务器兼容 ：媒体流可来自不同服务器
2. 可协商 ：客户端和服务器可协商feature支持程度
3. HTTP亲和性 ：尽可能重用HTTP概念，包括认证、状态码、解析等
4. 易解析 ：HTML或MIME解析器均可在RTSP中适用
5. 易扩展 ：新的方法或参数甚至协议本身均可添加或定制
6. 防火墙亲和性 ：传输层或应用层防火墙均可被协议较好处理
7. 服务器控制 ：控制概念易于理解，服务器不允许向客户端传输不能被客户端关闭的流
8. 多场景适用 ：RTSP提供帧级别精度，适用于更多媒体应用场景

RTSP组合使用了可靠传输协议TCP（控制）和高效传输协议UDP（内容）来串流内容给用户，即文件开始传输而客户端不用等待整个文件内容抵达就开始播放。其实不仅仅是点播服务，RTSP还支持传输不能以传统方式下载后播放的直播内容。

RTSP也并不负责数据传输，通常（非必须）是通过RTP（Real-time Transport Protocol）来完成，而RTP中，又通过RTCP负责完成同步、QOS管理等功能。具体应用中，它们三者的关系如下图所示：

RTSP：主要负责提供像播放、暂停、快进等操作，它负责定义具体的控制消息、操作方法、状态码等，此外还描述了与RTP间的交互操作。

RTP：传输音频/视频数据，如果是PLAY，Server发送到Client端，如果是RECORD，可以由Client发送到Server。整个RTP协议由两个密切相关的部分组成：RTP数据协议和RTP控制协议（RTCP）。

RTCP：服务质量的监视与反馈、媒体间的同步，以及多播组中成员的标识。在RTP会话期 间，各参与者周期性地传送RTCP包。RTCP包中含有已发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量等统计资料，因此，各参与者可以利用这些信息动态地改变传输速率，甚至改变有效载荷类型。RTP和RTCP配合使用，它们能以有效的反馈和最小的开销使传输效率最佳化，因而特别适合传送网上的实时数据。

RTSP通信过程通常包括以下几个关键步骤：

• OPTIONS ：客户端向服务器发送OPTIONS请求，以查询服务器支持的方法。
• DESCRIBE ：客户端请求媒体描述信息，服务器返回SDP（Session Description Protocol）格式的描述。
• SETUP ：为媒体流建立传输参数，如传输协议（RTP/RTCP）、端口等。
• PLAY ：启动媒体流的播放，服务器开始发送RTP数据包。
• TEARDOWN ：结束会话，释放资源。

二、Live555库移植到Android平台

1.Live555简介：

　　Live555库由多个核心模块组成，形成了一个完整的多媒体流媒体框架。其模块结构如下：

• BasicUsageEnvironment ：提供基本的运行环境支持，包括任务调度、事件处理等。
• UsageEnvironment ：扩展了BasicUsageEnvironment，支持更复杂的任务管理。
• Groupsock ：提供底层网络通信支持，包括UDP和TCP。
• liveMedia ：核心媒体处理模块，包含RTSP客户端/服务器、RTP封装/解析、媒体源处理等。
• ProxyServerMediaSession ：用于构建代理服务器，实现媒体流的转发。
• RTSPServer ：实现RTSP服务器端的功能，处理客户端的请求。
• SimpleRTPSink ：用于将媒体数据通过RTP协议发送到客户端。

2.移植步骤：

（1）源码下载：https://download.live555.com/
　　注：需要使用到g++编译，提前安装：
　　sudo apt install g++-aarch64-linux-gnu

　　包括下载NDK: https://developer.android.google.cn/ndk/downloads?hl=cs 并解压到/opt/目录下，用于Android平台编译开源项目。
（2）增加对应平台的编译配置文件，例如复制config.armlinux一份命名为 config.aarch64-linux-gnu

　　修改其交叉编译工具为aarch64-linux-gnu-xx，当前不需要在 RTSP 通信中使用 SSL/TLS 加密功能，可以先禁用掉：

　　COMPILE_OPTS编译选项中添加：-DNO_OPENSSL=1 并清除 LIBS_FOR_CONSOLE_APPLICATION = -lssl -lcrypto 的依赖
　　另外Android NDK 工具链（通常是 GCC 或基于 LLVM 的 clang）的 C++ 标准库版本较旧，不支持这个 C++20 特性，禁用 C++ 标准库中的新特性：
　　COMPILE_OPTS编译选项中添加：-DNO_STD_LIB=1

　　完整的config.aarch64-linux-gnu配置文件内容：

# 定义 NDK 路径和工具链
NDK_PATH = /opt/android-ndk/android-ndk-r27d
TOOLCHAIN = $(NDK_PATH)/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64
SYSROOT = $(TOOLCHAIN)/sysroot
API_LEVEL = 31

# 交叉编译前缀（clang 的用法稍有不同，直接指定编译器全名）
CROSS_COMPILE = $(TOOLCHAIN)/bin/aarch64-linux-android$(API_LEVEL)-

# 编译选项：移除 -I/usr/local/include，添加 sysroot 和必要的宏
COMPILE_OPTS = $(INCLUDES) -I$(SYSROOT)/usr/include -I. -O2 \
               -DSOCKLEN_T=socklen_t \
               -DNO_SSTREAM=1 -DNO_OPENSSL=1 -DNO_STD_LIB=1 \
               -D_LARGEFILE_SOURCE=1 -D_FILE_OFFSET_BITS=64 \
               --sysroot=$(SYSROOT)

C = c
C_COMPILER = $(CROSS_COMPILE)clang
C_FLAGS = $(COMPILE_OPTS)
CPP = cpp
CPLUSPLUS_COMPILER = $(CROSS_COMPILE)clang++
CPLUSPLUS_FLAGS = $(COMPILE_OPTS) -Wall -DBSD=1
OBJ = o
LINK = $(CROSS_COMPILE)clang++ -o
LINK_OPTS = -static-libstdc++   # 静态链接 C++ 库，避免依赖 libc++_shared.so
CONSOLE_LINK_OPTS = $(LINK_OPTS)
LIBRARY_LINK = $(TOOLCHAIN)/bin/llvm-ar cr 
LIBRARY_LINK_OPTS =
LIB_SUFFIX = a
LIBS_FOR_GUI_APPLICATION =
EXE =

（3）通过配置文件生成编译脚本：
　　./genMakefiles aarch64-linux-gnu
　　如果运行报错：bash: ./genMakefiles: cannot execute: required file not found
　　需要转换下文件格式（其他开源项目移植也要注意文件格式问题）:  dos2unix genMakefiles
（4）生成Makefile后就可以执行 make 编译得到如下静态库，再把对应模块的头文件拷贝出来引用即可：

./BasicUsageEnvironment/libBasicUsageEnvironment.a
./groupsock/libgroupsock.a
./liveMedia/libliveMedia.a
./UsageEnvironment/libUsageEnvironment.a

三、移植H.264视频编码器（x264）

1.x264简介：

 H.264 是视频编码标准 , 由 ITU 和 MPEG 制订，而x264 是 H.264 格式的视频编解码库 , 由 C 语言实现 ;

2.移植步骤：

(1)下载x264源码：https://www.videolan.org/developers/x264.html ，解压后增加编译脚本build.sh：

#!/bin/bash

NDK=/opt/android-ndk/android-ndk-r27d
TOOLCHAIN=$NDK/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64
TARGET=aarch64-linux-android
API=31

export CC=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET$API-clang
export CXX=$TOOLCHAIN/bin/$TARGET$API-clang++
export AR=$TOOLCHAIN/bin/llvm-ar
export AS=$TOOLCHAIN/bin/llvm-as
export LD=$TOOLCHAIN/bin/ld.lld
export RANLIB=$TOOLCHAIN/bin/llvm-ranlib
export STRIP=$TOOLCHAIN/bin/llvm-strip

./configure \
--prefix=$(pwd)/android-build \
--host=$TARGET \
--sysroot=$TOOLCHAIN/sysroot \
--enable-static \
--enable-pic \
--disable-cli \
--disable-asm \
--extra-cflags="-fPIC -DANDROID" \
--extra-ldflags="-L$TOOLCHAIN/sysroot/usr/lib/$TARGET/$API"

make -j8
make install
echo "编译完成，输出目录：$(pwd)/android-build"

(3)执行build.sh后,得到对应静态库和头文件生成在android-build目录：
├── include
│   ├── x264_config.h
│   └── x264.h
└── lib
├── libx264.a

 拷贝静态库和头文件出来引用即可。

四、移植三方开源rtsp server应用项目到Android平台

前面移植的live555、x264静态库就是为rtsp server应用所准备，按以下步骤将github上已有的开源项目适配Android平台：

（1）下载源码：https://github.com/xujie10101/liveRtspServer
（2）将之前编译得到的live555和x264静态库合入liveRtspServer源码
（3）适配Android原生的libtinyalsa来替代alsa-lib，用原生的libFraunhoferAAC来代替faac
（4）编写对应Android.bp，用于编译生成liveRtspServer可执行程序。

编译生成的 liveRtspServer 在RK3588s2 Android12平台运行效果：

RK3588s2:/ # liveRtspServer -v /dev/video20 -p 1234
video device: /dev/video20
port: 1234
Play this stream using the URL "rtsp://192.168.3.149:1234/live"
x264 [info]: using cpu capabilities: none!
x264 [info]: profile High 4:2:2, level 4.0, 4:2:2, 8-bit
x264 [info]: frame I:1     Avg QP:24.54  size: 59831
x264 [info]: frame P:1     Avg QP:23.89  size: 43090
x264 [info]: mb I  I16..4: 18.5% 72.2%  9.2%
x264 [info]: mb P  I16..4: 17.7% 38.0%  1.6%  P16..4: 28.6%  9.2%  2.6%  0.0%  0.0%    skip: 2.3%
x264 [info]: 8x8 transform intra:70.1% inter:80.6%
x264 [info]: coded y,uvDC,uvAC intra: 37.1% 84.4% 18.3% inter: 49.6% 89.6% 2.1%
x264 [info]: i16 v,h,dc,p: 32% 16%  9% 43%
x264 [info]: i8 v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu: 28% 12% 23%  5%  7% 10%  6%  5%  4%
x264 [info]: i4 v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu: 34% 12% 10%  5% 13% 11%  9%  4%  3%
x264 [info]: i8c dc,h,v,p: 49% 18% 26%  7%
x264 [info]: Weighted P-Frames: Y:100.0% UV:100.0%
x264 [info]: kb/s:12350.52
x264 [info]: using cpu capabilities: none!
x264 [info]: profile High 4:2:2, level 4.0, 4:2:2, 8-bit

目前只跑通测试了视频流，RK3588平台抓usb camera数据编码1080p h264传输只有5fps，需要移植类似ffmpeg支持硬件编码的库来替换x264，以提升码率。

另外多播还未跑通，以及音频需进一步调试。

适配Android的 liveRtspServer 工程已上传到github  : git clone git@github.com:dragonforgithub/liveRtspServer.git