原视频

https://www.youtube.com/watch?v=W3aieHjyNvw&list=PLG9sbQS_QV1-6MnaNaN-uO5fUkaTocN58&index=4&t=2901s

翻译链接

https://www.lfzxb.top/ow-gdc-gameplay-architecture-and-netcode/

https://www.sohu.com/a/148848770_466876

还是看视频和中文解析吧。我自己翻译起来太麻烦了，主要是截图浪费时间， 上面的翻译链接已经足够好了。

这里我截图并且总结一下关键点。

选择ECS 

和传统的Actor model和最近的 Component model不同，ECS是一个独立的结构 Entity是一个ID，类似数据库查询的一个ID，可以找到这个ID对应的所有Component数据。

ECS 架构能够在快速增长的代码库上管理复杂性

ECS的结构解释

Component是一个纯数据(State状态)，无任何逻辑（Behaviour行为）

System是一个纯逻辑，无任何数据

在一个World中包含N个System和M个Entity

多个System的Tick有Order执行

一个System可能需要多个Component，去组成一个ArchType

System并不关心Entity，System只关注Entity上的部分Component Tuple

 下图代码举例，去解释上面的System和Component关系，System Behaviour如何与Component data关联起来

下图：World  Entity System 三者之间的关系

EntityAdmin（World）里有

1.System数组

2.EntityId的映射，并且通过这个ID可以找到Entity包含的所有Component数。同时我们要管理不同Component的生命周期

3.System里会关联多个Component，如下代码图

举反例说明使用System Behaviour执行AFK判断的优点：

下面代码图是ECS实现的Connection State的判断

 如果使用OOP或者ComponentModel，我们要把Connection State的更新逻辑放到哪个模块呢？这么多和Connection有耦合的模块。

ConnectionState不是Behaviour，只是State。

OOP的每个Component是Behaviour+State

制作ECS遇到了2个问题，1.system里存储数据了  2.system里耦合其他system，并且需要读取system的数据

创建了一个 global Entity admin，然后可以获取system。

这造成了扩展困难。

当在实现回放的功能时，这个问题暴露出来了。

两个world： liveGame和replayGame

replayGame： server发送一个8-12秒的网络数据到client，然后像正常游戏一样工作。细节需要看另外一个分享。这里没有展开

取消了之前的做法：创建一个Shared EntityAdmin

新的规则：只有一个Admin (world).

这个Admin里可以有 Singleion Components。这些Singleion Components存在一个匿名的single Entity上。然后Admin可以直接访问这个AnonymousSingleEntiy，去获取上面的SignleComponent

举例 Input的数据作为一个SingleComponent，其他System读取这个InputComponent数据，去同步给Server 去执行本地的移动等。

SingleComponent大改占有了40%

在使用了ECSingletonInput数据后，我们就不存在System之间的耦合了

多个system Behaviour去共享static function。

这里的 side effects，我觉得可以理解为“写数据、发送网络请求”之类的意思，可能会影响这个Component数据的值。

举例：服务器和client都会调用相同的 static movement funciton，去修改entity的 position

两种共享utility functions的情况

简化你的行为（SIMPLIFY YOUR BEHAVIORS）

• 在单一调用点表达行为（Express in a single call site）   把一个行为的逻辑集中在一个函数调用的地方表达出来，而不是在很多地方分散处理。

• 将主要副作用局部化到该调用点（Localize major side effects to that call site）  副作用是指函数执行时产生的额外影响，比如修改状态、打印日志、发出网络请求等。这里强调的是，**把这些副作用集中在一个地方（调用点）**处理，而不是让副作用“到处散落”

延迟处理 Deferment

如果多个system都要用到一个Component数据

我们可以使用singleComponent， pending后延迟处理这个数据带来的效果

存储并推迟调用：storing the state required to invoke major side

下图是举例说明上面的延迟处理概念：

Singleton Contact 单例Contact效果

作者举例：枪械和贴花在墙面上的特效，为了避免在同一片区域多种贴花效果z fighting然后和TA battle的问题，使用了下图的方式。

1.先有个PendingContact数组

2.有耦合的system点，向pendingContact数组里添加数据

3.在最终的ResolveContactSystem里执行（lod mix等）效果

有些数据流的感觉，前面都是修改数据，最后才归纳所有数据，分析执行，得到最后的效果

优点除了解除耦合外，如果做异步加载也很容易（大量相同的effect延迟分段生成）。

Overwatch左上角的信息

• FPS: 70
  当前的帧率（Frames Per Second）为 70，表示画面每秒刷新 70 次。数值越高，游戏越流畅。

• PNG: 248 ms
  表示 Ping 值，即你客户端到服务器之间发送一个数据包并接收到回复的时间。
  248ms 有点偏高，可能会感到延迟。

• RTT: 266 ms
  Round Trip Time，也就是完整的来回耗时，理论上 RTT ≈ Ping，但有时候 RTT 会包括更多网络开销和排队延迟。

• IND: 24 ms
  这是 Interpolation Delay，也称为插值延迟，是客户端用来平滑补偿网络抖动的延迟。值越大说明你看到的画面越滞后于真实情况。24ms 属于正常范围。

下图是接下来要讲的网络方面的大纲：

BREADTH（广度）

• Novel techniques  使用了一些新颖的技术手段。

• Reduced complexity through ECS  通过使用 ECS（实体-组件-系统）架构，来减少复杂性。
  ECS 是一种常用于游戏开发的架构模式，有助于提升性能和模块化程度。在网络同步方面，ECS 也能帮助分离数据与逻辑，简化状态同步。

• 不会讲的内容（Not covering）：

  • General replication of entities  不会讲通用的实体同步机制（比如 transform 复制那种标准操作），因为这不是本次主题重点。

  • Remote entity interpolation 不会涉及远程实体插值的细节。这通常用于客户端平滑远程玩家的位置以应对网络延迟。

  • Details of backwards reconciliation 不会讲反向校正的细节，即在客户端预测错了之后，如何回滚并重放输入来修正状态。这属于网络同步中的高级话题。

 Determinism

DETERMINISM（确定性），主要讲的是在网络游戏中如何实现“客户端与服务器状态一致性”的关键策略

Synchronized Clock（同步时钟）

所有客户端和服务器使用一个统一同步的时钟基准。
这样才能保证大家在相同的逻辑时间点处理同样的输入，例如第 100 帧时所有人执行的是同一批命令。

• 在 lockstep 或 deterministic replay（决定性回放）系统中尤为关键；

• 通常会通过 NTP、Ping 反馈、帧号对齐等方式校准时钟。

Fixed Update（固定更新步长） 使用固定时间步长（如每 16ms 更新一次），而不是帧率驱动逻辑。

Quantization（量化）将浮点值（比如位置、角度）进行离散化处理，通常是为了：

• 降低浮点误差对状态同步的影响；

• 在重播/回放或状态同步中保证一致性；

• 降低网络带宽（压缩为 8bit、16bit 等）。

• 16ms command frames（16毫秒命令帧）意味着客户端每 16ms 发送一次输入命令，服务器也以同样频率接收和处理这些命令。这个节奏可以协调多个客户端的输入并保持同步。

Overwatch中，虽然它是一个 高动作性、非 lockstep 的 FPS 游戏，但为了优化同步效率、减少带宽、提高一致性，他们仍然在某些逻辑层中应用了“确定性设计思想”。

在游戏逻辑中，时间被量化成命令帧

下图说了是怎么把time量化成fixed frame id的

• Loop clock => Fixed frames  循环时钟（真实运行时间）映射为固定帧（逻辑帧）

  • Add loop clock time to previous remainder  将当前循环的时钟时间加入上次未处理完的剩余时间

  • Increment command frame 如果累计时间足够，推进一个逻辑命令帧

  • Roll-over remainder to next frame 多出来的时间保留到下一个循环处理

• System::UpdateFixed  所有固定步长逻辑在 System::UpdateFixed() 中执行

下图模拟了正常情况下Client发送数据给Server的方式，可以看出Client是领先Sever并且提前执行预测。

下图的Half RTT很好理解

下图Buffer的话是Server Command Buffer。

server这里cache了一帧，server读取buffer里的Command，去权威的执行client的行为，并加入到要发送的快照队列里去

接下来三张图：说明服务器下发的快照和Client预测的运动冲突后，Client需要回滚执行权威的服务器版本，从第17帧开始

图1：服务器计算第17帧的行为，玩家被冰冻了

 当第17帧的快照到达Client，Client的预测和服务器权威快照有冲突

Client从第17帧开始回滚执行

下图：Server没有正常的接收到Client的Command请求，耗尽了CommandBuffer里的数据。

Server简单的使用之前的输入数据进行Fake 模拟，并且回包中标记为当前是LostCommand的，接下来会告诉client

 客户端收到这个输入丢失的标记后，会提高send频率，也许类似unity fixedupdate 修改fixedDeltaTime之类的

Server同时会增大Command buffer

如下面2张图

 经典的发送冗余input， 大大降低输入丢包。如下图

大致提了Ability也是可以预测并且根据时间去回滚的，工作原理和上面的movement差不多，需要看另外一个GDC分享，这里没有细说。

Hit Registeration 命中检测

首先伤害的结算使用延迟处理 Deferment在服务器进行。就像上面提到的effect contact一样。

命中的预测是在client进行的。

服务器收到命中请求后，会在对应的时刻（倒回rewound）效验

 下图举例说明服务器倒回Rewound去检测命中和产生伤害。

首先在0.5s内给每个 敌人目标设置时间段的box，并且检测shooting raycast是否和这个box相交。

如果相交，再rewound指定的 敌人。这也算一种优化吧。并不是rewound所有的entity。只关注可能的部分。

下图也是一个例子。在模拟60%丢包率情况下，

绿色和蓝色是client下的 target和bullet

黄色和紫色是server下的模拟。

当RTT超过220，客户端预测命中开始变得不太有效了。视频的40分钟左右。

不在进行预测命中，直接交给Server去处理。

原因：客户端上的Target外插值太久了，虽然看起来是及时响应的（及时反馈了飙血Effect，但是真正的HP bar和命中点并没有显示），但客户端预测命中实际上没什么效果。 

retrospective 回顾

主要是讲了ecs的一些使用上的优点

1.定义ComponentTuple，清晰的知道要做什么

 2.明确的知道system需要哪些数据。进行并行化。举例：transform组件，明确的知道哪些System只是Read Transform，然后并行安全。

Entity lifeTime 

延迟创建和延迟销毁。

延迟创建带来了麻烦的一帧的问题。

规则：

ECS不是一种强制性设计原则。如果有些代码不适合ECS，不要强制塞入ECS

update system在主线程上

有些独立的功能是在work thread上的。

比如projectile的模拟，比如nav 路径的重建（和ecs无关）

CLOSING（总结）

• ECS 是“粘合剂”      ECS（Entity Component System）作为一种架构，是用来连接游戏不同子系统（比如输入、动画、物理、技能逻辑、网络等）的一种“中介”结构

• ECS 可以最小化耦合度   ECS 的好处是能让你写出非常 解耦、模块化、可组合 的代码 

  • 系统之间互不依赖；

  • 网络代码只处理组件的变化；

  • 渲染代码、输入处理、模拟逻辑彼此隔离。

• 要对你的粘合代码（glue code）加以约束（上面提到的规则）

  “粘合代码”指的是把多个子系统“连起来”的中间层代码（例如：网络→ECS、技能系统→特效、输入→行为控制器）

  这类代码很容易变成“烂泥山”：

  • 逻辑穿插、职责混乱、耦合过高；

  • 很难调试或替换某一模块；

  • 网络变化时，影响波及全系统。

• 网络代码很复杂，所以一定要把它解耦

  网络代码尤其难写（tricky），原因包括：

  • 要考虑丢包、延迟、乱序、带宽限制；

  • 还要兼容回滚、预测、补偿；

  • 而且所有这些不能污染游戏核心逻辑

  所以最好设计成：

  • 网络模块 → 只处理收发消息、解包、缓冲、回放；

  • 游戏逻辑模块 → 完全通过命令数据驱动（例如 ApplyCommandFrame()）

提问时间：

在Component上 有没有实double buffer？

答：没有用到，movement和input是一个ring buffer.你说的这个double buffer也好实现的，我们没用到

你说子弹的命中用的发射者去判断。 如果子弹的生命周期中发射者在不停地变或者离开了怎么办？

答：这是个设计问题，我们没用到，具体问题具体对待

游戏是一定60Hz帧的吗？如果只有30hz的模拟怎么办呢？

答：是的，逻辑帧一定是60的。 

如果客户端CPU性能很差，我们可以做一些优化，去避免Death Spiral。

首先 ，本地预测玩家是重点（优先处理），所以本地预测（local player prediction）是最精确、最及时的；这是高优先级的模拟，占用 CPU 比较多是合理的。

### ② 远程角色（其他玩家）使用“预算化模拟”

关键词：Budgeting（设定每帧上限）

“远程角色脚本模拟最多只能花 1.5ms”

解释：

• 远程玩家的状态，客户端通常是插值+预测出来的，不需要超高精度；

• 可以设置每帧最多处理几个远程实体、或者限制脚本调用复杂度；

• 如果时间不够，可以“跳过一些非关键计算”或“延后一帧处理”。

常见策略包括：

• 模拟远程玩家动画、姿态而不是精确动作逻辑；

• 远程技能只表现结果，不模拟路径；

• Tick 频率降低（例如远程实体每两帧 Tick 一次）。

### ③ Spike Smoothing（峰值平滑）技术

解释：

• 有时帧突然很“重”（比如10个角色同时释放技能），你不能一股脑处理完；

• 可以将部分模拟负载**“分帧处理”**，让逻辑稍微延后，但保持帧率稳定；

• 平滑掉 CPU usage 的 spike，避免掉帧和“death spiral”。

技术方式可能包括：

• 逻辑排队，按预算逐帧执行；

• 异步/分批脚本执行；

• 行为拆解，拆成多个帧去执行（比如动画分段执行、伤害延后一帧触发）；

很慢的导弹也做预测了吗？

答：目前没考虑过不做预测，有趣有趣。

量化空间有多精细？那物理引擎在这个精度下会遇到问题吗？有多少游戏逻辑会受到物理引擎的影响？

答：

• 空间量化的精度是大约 1 米 / 1024（≈1mm）

  • 也就是一个浮点数表示的位置，会被压缩为大概 10-bit 的离散格。

• 他们将“视觉物理引擎”和“游戏物理引擎”分离了：

  • 视觉物理（client physics）主要是为了特效、击中效果等视觉表现；

  • 游戏模拟物理（simulation physics）才是用于权威状态判断、逻辑碰撞。

• 两个物理引擎用的是同一套底层逻辑代码（同一个人写的）：

  • 所以行为一致性高，且跨平台行为一致（AMD/Intel/Linux等）。我们用了很明确的指令/手法控制浮点行为。

  • 客户端和服务器共享关键逻辑代码（或者用统一库编译成 DLL、共享模块）

  • 非常稳定，不会因为平台浮点差异出问题。

• 他们担心浮点编译器差异，比如 Clang 优化 & 执行乱序

  • 但由于用了量化，很多浮点误差问题被规避了；

  • 如果有更具体的疑问，可以去第二天某位讲者的分享深聊 IEEE 浮点和一致性问题。

你们客户端预测依赖于确定性（determinism），动态导航网格（navmesh）看起来是异步的，那怎么保持一致？

 答：整个模拟系统是基于固定时间步长（fixed timestep），所有系统都在统一节奏下运行，是实现一致性的关键基础。

他们不是 100% 的确定性（不像 StarCraft/Halo 那样）

开发者 Igor 做了一个“预测差异调试器”

• 可以看到哪一帧服务器和客户端不一致；

• 可以精确地定位是哪个数学或逻辑步骤出现偏差；

• 通常是“寻找角色脚部的射线（ray）”导致的问题。

关于 Navmesh：

• Navmesh 的结果在客户端和服务器给相同输入时会一致；

• 但重建 Navmesh 的耗时可能不一致，这并不会导致严重问题；

• 因为大多数玩家移动技能不依赖 Navmesh；

• 即使错预测，也会被服务器矫正回来，不影响最终一致状态；

• 不会为 Navmesh 做完整状态回滚（太大，占 40MB），仅回滚必要内容。