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在ES6中，可以使用扩展运算符...和Array.prototype.includes方法来比较两个数组，并找出它们的不同元素。

const array1 = [1, 2, 3, 4, 5];
const array2 = [3, 4, 5, 6, 7];

// 找出在array1中而不在array2中的元素
const diff1 = array1.filter(item => !array2.includes(item));

// 找出在array2中而不在array1中的元素
const diff2 = array2.filter(item => !array1.includes(item));

console.log(diff1); // [1, 2]
console.log(diff2); // [6, 7]

如果数组中可能包含重复元素，并且希望得到的差异数组不包含重复项，可以在filter之后使用Set来去重：

const array1 = [1, 2, 2, 3, 4, 5];
const array2 = [3, 4, 4, 5, 6, 7];

const diff1 = [...new Set(array1.filter(item => !array2.includes(item)))];
const diff2 = [...new Set(array2.filter(item => !array1.includes(item)))];

console.log(diff1); // [1, 2]
console.log(diff2); // [6, 7]
以上代码展示了如何找出两个数组之间的差异。如果需要更复杂的比较逻辑，例如比较数组中对象的特定属性，可能需要使用更复杂的代码来实现。