SWC

软件组件（Software Component, SWC）是应用程序功能的核心模块，AUTOSAR封层架构最重要的单元之一. 将特定功能，如车窗控制，封装为独立模块，称为SWC；若干这样的独立模块，组合到一起实现应用程序功能.

一句话：SWC是有特定功能的软件功能模块.

SWC分类

• 根据是否可以分割（结构特点），SWC可分为下面2种类型：

1）原子SWC（Atomic SWC），最小不可分割的组件；
2）复合SWC或组合SWC（Composition SWC），由多个Atomic SWC组合而成；

Atomic SWC与RE：每个SWC都包含1或多个RE（运行实体），是不是说Atomic SWC可再分割？

答：不是. Atomic SWC针对的对象，是功能单元不可再分，而RE是实现SWC的基础，或者说，函数. Atomic SWC由1或多个函数实现，但是每个函数，并不是我们设计应用程序角度的最小功能单元.

例如，我们设计一个Atomic SWC是控制车窗，RE是实现车窗打开、关闭的方法，可能是：

1）发指令给执行器，由执行器执行. 那么该RE就是发指令；
2）直接控制电机. 那么该RE就是控制电机旋转，而电机旋转可能由一系列函数的有序执行组成.

• 根据用途，SWC可分为下面几种类型：

1）应用SWC（Application SWC），实现应用层控制算法；
2）传感器/执行器SWC（Sensor/Actuator SWC），处理传感器/执行器的信号，可直接与ECU抽象层交互；
3）标定参数SWC（Parameter SWC），提供标定参数值；
4）ECU抽象SWC（ECU Abstraction SWC），提供访问ECU具体I/O能力；
5）复杂设备驱动SWC（Complex Device Driver SWC），可直接与硬件交互，不遵循AUTOSAR规范；
6）服务SWC（Service SWC），基础软件层，用于与其他SWC交互；

Port

SWC之间交互，是通过Port（端口）进行的.

SWC封装了应用程序软件功能、行为的实现，仅仅将公开的、定义好的连接点（即Port）暴露给外部.

前面已经知道，Port根据I/O方向，可分为：

1）需型端口（Require Port，RPort），从其他SWC获取所需数据或所请求操作
2）供型端口（Provide Port，PPort），对外提供数据或操作
3）供需端口（Provide and Require Port，PRPort），兼具RPort、PPort特性

Port通过Port Interface（端口接口）来描述其属性. Port Interface可基于4种方式描述Port：

1）基于数据，归为 Sender-Receiver Interface，S/R；
2）基于操作，归为 Client-Server Interface，C/S；
3）基于模式，能在各层次上创建与模式相关的软件；
4）基于触发器，允许激活远程SWC的功能

参考

NXP AUTOSAR MCAL 的原理与实践

AUTOSAR笔记：AUTOSAR基础（一）

AutoSAR系列讲解（入门篇）2.2-SWC的类型