角位移：
\(\theta=s/r \ (单位：rad)\)
\(\text{其中 }s\text{ 是弧长,}r\text{ 是半径}\)

平均角速度：
\(\overline{\omega}=\frac{\Delta\theta}{\Delta t}=\frac{\theta_{f}-\theta_{i}}{t_{f}-t_{i}}\ (单位：rad/s)\)
其中 \(\theta\) 是角位移，\(t\) 是时间

平均角加速度：
\(\overline{\alpha}=\frac{\Delta\omega}{\Delta t}=\frac{\omega_{f}-\omega_{i}}{t_{f}-t_{i}}\ (单位：rad/s^{2})\)
其中 \(\omega\) 为角速度, \(t\) 为时间

切向速度：
\(v_{t}=\omega r\)
其中 \(\omega\) 是角位移，\(r\) 是半径

力矩：
\(\tau=mr^{2}\alpha \ (单位：N \centerdot m)\)
其中 \(m\) 是质量， \(r\) 是半径， \(\alpha\) 是角加速度